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联华金属制品工艺有限公司在新投产的生产线中，需要布局一个码垛工作站，工作站设
有夹具、传送带及托盘，要求机器人将传送带传送过来的工件夹取到托盘上码放好。
作为工程部的机器人调试员，主管要求你先在RobotStudio仿真软件中建立工作站并验证
机器人的轨迹、程序及工作站各部件运作的合理性。而RobotStudio仿真软件中，Smart组
件能生成逼真、高效的运行动画，方便工程人员调试工作站。
仿真工作站（如右图所示）应完成夹
具及传送带的Smart组件的搭建，Smart
组件间与Smart组件与机器人之间的联
动，实现功能。
在布局好工作站后，接下来要利用Smart组件为工作站内各个部件进
行改造，使其具备仿真功能。本任务我们将介绍动态传送带的Smart组件
构建及仿真。
任务流程：
1.确定动态传送带在工业机
器人码垛实训工作站的仿真
功能
2.根据功能选择合适的Smart
子组件
3.正确设置及连接各Smart子
组件
4.对动态传送带Smart组件进
行调试并仿真
行业PPT模板/hangye/
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一、动态传送带应具备的仿真功能
在仿真环境里，动态传送带将自动（定时）生成的
工件一个接一个地以匀速传送到指定位置（如传送带末
端），待第一个工件到达指定位置后全部工件停止移动，
待该工件移走后，后续工件继续匀速移动，周而复始。
一、动态传送带应具备的仿真功能
由此我们可以总结出动态传送带应具备以下功能：
(1)定时生成工件
(2)工件形成队列
(3)工件队列做匀速直线移动
(4)队首工件到位后整个工件队列停止，移除后整个工
件队列恢复移动
二、动态传送带需添加的Smart子组件
根据动态传送带应具备的仿真功能及Smart子组件的特性，
可以得出如下列表。
仿真功能对应Smart子组件
定时生成工件定时器、源
工件形成队列队列
工件队列做匀速直线移动线性移动
队首工件到位后整个工件队列停止，
面传感器、非门
移除后整个工件队列恢复移动
三、创建动态传送带Smart组件，如图5-3-1至图5-3-2所示。
右击并重命名
为“传送带”
2.设为角色
图5-3-1
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