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理论研究与实践

消防机器人灭火救援应用分析

马志强

（新疆消防救援总队克拉玛依市消防救援支队特勤大队二站，新疆克拉玛依834000）

摘要：因为火灾事故的频繁发生性、重大危害性，消防部门必须注重灭火救援工作，积极采用新技术、新设备，提高灭火救援水平。

原先的灭火救援工作主要为人工方式，而在信息时代来临的今天，灭火救援中陆续采用了多种新设备，这些设备中融入了人工智能等理论，

能替代和辅助人工实现灭火和救援。消防机器人在灭火救援中的优势明显，具有较大的应用和推广空间。基于此，本文重点分析了消防机

器人在灭火救援中的具体应用，以期为实际工作提供参考与借鉴。

关键词：消防机器人；灭火救援；应用

中图分类号：TP242;TU998.1文献标识码：A文章编号：1671-0711（2025）01（下）-0256-03

1 机器人的发展20世纪80年代，日本研究了多种型号的灭火机器

1.1 国外人，这些机器人具有自动行走功能，在出现火灾事故时，

美国、前苏联掌握了前沿理论，是最早研究消防机消防部门可以将这些机器人投入火场，参与灭火救援任

器人的国家。在这两个国家的理论研究和实践探索基础务。根据这些机器人的设计原理，主要以内燃机或动力

上，欧洲各国和亚洲的日本也开始了这一方面的相关研机作为动力，配备有驱动轮或履带式行走机构，能正常

究。近年来，世界上很多发达国家、大部分发展中国家通过小坡，完成俯仰、左右旋转等动作。借助该灭火机

都拥有了消防机器人。器人进行灭火救援时，因其能喷射灭火剂，能在一定程

※而在无人区域降低能耗。这有助于避免不必要的能源浪的功率因数，减少额外的功率损耗。综合这些措施，关

费，提高空调系统的整体效能。其次，采用变频调速技注谐波抑制不仅能够提高电气系统的能效，降低系统的

术是提高空调系统能效的有效方法。通过安装变频器，运行成本，还能有效地保护设备免受谐波影响，确保系

系统可以调整压缩机和风机的转速，以匹配实际负荷需统的可靠稳定运行。

求。这不仅减少了启停过程中的能耗，还避免了系统在5 结语

部分负载下运行时的低效问题，从而提高了能效。优化电气节能技术在工厂的推广应用，会有效地降低工

空调系统的制冷剂循环也是一项关键的改进方法。采用厂用电成本与电力能源不必要的损耗，进一步实现了企

高效的制冷剂、优化循环系统的设计，能够提高传热效业经济效益的最大化。在供配电系统中应用节能技术，

率，降低系统的运行能耗。最后，定期检查和维护是确如优化拓扑结构、合理的电压等级、功率因素补偿及合

保空调系统长期高效运行的关键。这一过程包括定期对适的电缆导线选型，有助于降低能源损耗并提高系统稳

系统的各个组件和功能进行详细的检查、清理和调整。定性。同时，在工业电气照明、电动机、电气变压器等

4.6 关注谐波抑制方面的设计中，考虑负载特性、能效、安全等因素至关

关注谐波抑制在工业电气设计中是为了降低电气系重要。通过采用高效率的设备、智能控制系统和系统优

统中的谐波含量，提高系统的稳定性和能效。谐波是化，工业电气系统能够有效地降低能源消耗，提高能源

非线性负载和电源设备引起的不良电流和电压波形的成利用效率。控制空调系统的能源消耗、关注谐波抑制也

分，其存在会导致电气设