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2025年无人机驾驶员执照悬停操作与避障系统协同专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照悬停操作与避障系统协同专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照悬停操作与避障系统协同专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机悬停操作中，GPS信号突然丢失时，以下哪种模式最能保证飞行安全？

A、姿态模式

B、GPS模式

C、运动模式

D、返航模式

【答案】A

【解析】正确答案是A。姿态模式（ATTI）下，无人机仅依靠陀螺仪和加速度计维

持姿态，不依赖GPS，适合信号丢失时使用。GPS模式依赖卫星信号，运动模式侧重

速度控制，返航模式需要GPS定位。知识点：无人机飞行模式切换逻辑。易错点：误

认为返航模式最安全，但无GPS时无法执行。

2、视觉避障系统在弱光环境下性能下降的主要原因是？

A、摄像头帧率降低

B、图像对比度不足

C、处理器算力不足

D、传感器物理损坏

【答案】B

【解析】正确答案是B。弱光导致图像对比度降低，影响障碍物识别。帧率和算力

是性能参数，非环境因素。知识点：视觉传感器工作原理。易错点：混淆硬件故障与环

境限制。

3、无人机悬停时出现”漂移”现象，最可能的原因是？

A、电池电压过低

B、磁罗盘受干扰

C、螺旋桨不平衡

D、遥控器信号弱

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘干扰会导致航向判断错误，引发漂移。电池电压影响

续航，螺旋桨不平衡导致震动，信号弱影响控制响应。知识点：无人机定位系统组成。

易错点：忽略电磁干扰因素。

4、避障系统触发自动悬停时，优先级最高的传感器是？

A、超声波传感器

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B、红外传感器

C、双目视觉传感器

D、毫米波雷达

【答案】D

【解析】正确答案是D。毫米波雷达抗干扰能力强，探测距离远，优先级最高。超声

波和红外易受环境影响，双目视觉依赖光照。知识点：多传感器融合策略。易错点：误

认为视觉传感器最先进。

5、在室内悬停操作中，以下哪种辅助定位系统最可靠？

A、GPS

B、视觉定位

C、GLONASS

D、北斗系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。室内无法接收卫星信号，视觉定位通过地面特征实现稳定

悬停。知识点：不同环境下的定位方案。易错点：混淆室内外定位系统适用性。

6、无人机避障系统误判率最高的情况是？

A、透明玻璃障碍物

B、金属表面障碍物

C、植被障碍物

D、水泥墙面

【答案】A

【解析】正确答案是A。透明玻璃对光学传感器反射率低，易被穿透。金属和植被

反射特性明显，水泥墙面反射稳定。知识点：传感器物理特性。易错点：忽视透明物体

的特殊光学性质。

7、悬停操作中，风切变对无人机的主要影响是？

A、电池消耗加快

B、姿态突然失稳

C、通信中断

D、传感器过热

【答案】B

【解析】正确答案是B。风切变导致气流突变，直接影响姿态稳定。其他选项为间

接影响。知识点：气象因素对飞行的影响。易错点：混淆直接与间接影响因素。

8、避障系统与手动控制冲突时，正确的处理原则是？

A、手动控制优先

B、避障系统优先

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C、自动返航

D、保持当前状态

【答案】B

【解析】正确答案是B。安全设计原则下，避障系统优先级高于手动操作。知识点：

人机交互安全逻辑。易错点：误认为驾驶员拥有绝对控制权。

9、无人机悬停精度最高的传感器组合是？

A、GPS+气压计

B、视觉+超声波

C、磁罗盘+陀螺仪

D、惯性测量单元