《自动驾驶地图动态信息数据规范》.docxVIP

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DBFORMTEXT11

FORMTEXT北京市地方标准

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自动驾驶地图动态信息数据规范

Specificationfordynamicinformationdataofautomaticdrivingmap

（征求意见稿）

202X-XX–XX发布

202X-XX-XX实施

FORMTEXT北京市市场监督管理局???发布

目次TOC\o1-3\h\z\u

前言9450 II

103651范围 1

163452规范性引用文件 1

321843术语和定义 1

147754时空基准 1

247265动态信息内容 1

267026动态信息几何表达 2

300427动态信息位置表达 2

220307.1概述 2

325367.2绝对位置 2

149707.3相对位置 2

238128动态信息与自动驾驶地图关联关系 2

201699动态信息属性结构 2

99859.1道路交通信息 3

104189.2交通信号灯信息 4

参考文献3015 5

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前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由北京市规划和自然资源委员会提出并归口。

本文件由北京市规划和自然资源委员会组织实施。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

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自动驾驶地图动态信息数据规范

范围

本文件规定了自动驾驶地图动态信息时空基准、内容、几何表达、位置表达、与自动驾驶地图的关联关系以及属性结构。

本文件适用于自动驾驶地图领域的相关管理人员和技术人员。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T29108道路交通信息服务术语

DB11/T1880自动驾驶地图特征定位数据技术规范

DB11/T2041自动驾驶地图数据规范

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自动驾驶地图automaticdrivingmap

供自动驾驶系统使用的数字地图，可用于协同式智能交通系统。

[来源:DB11/T1880-2021，3.1]

3.2

道路交通信息roadtrafficinformation

记录道路的路面条件、通行状态、突发性交通事件、临时性交通管控、道路施工、交通气象、公告宣传、停车管理以及所有影响道路交通的信息。

[来源:GB/T29108-2021，3.9]

3.3

自动驾驶地图动态信息dynamicinformationofautomaticdrivingmap

动态变化的道路交通信息和交通信号灯信息的集合。

时空基准

自动驾驶地图动态信息空间和时间基准应符合DB11/T20414.1章节的相关要求。

动态信息内容

自动驾驶地图动态信息包括动态变化的道路交通信息和交通信号灯信息。

道路交通信息包括道路的路面条件、通行状态、突发性交通事件、临时性交通管控、道路施工、交通气象、公告宣传、停车管理等信息。

交通信号灯信息包括用于控制车辆通行的信号灯信息。

动态信息几何表达

动态信息可根据其在道路或车道上影响的范围，采用点、线、面三种几何形态进行表达，具体形式可根据实际应用需求选择。其中，线由一系列有序连接点构成，面由首尾闭合有序连接点围合而成。

动态信息位置表达

概述

动态信息位置可采用绝对位置或相对位置进行表达。

绝对位置

绝对位置可采用2000国家大地坐标系，用经纬度表示。

相对位置

相对位置可基于地图元素建立参考坐标系进行表达，方法如下：

计算位置点到参考线的投影点，即以投影点做参考线的切线s和垂线t，位置点在垂线t上；

位置点到投影点的直线距离为侧向距离y，沿参考线方向，在参考线左侧定义为正，右侧定义为负；

投影点到参考线起点的曲线距离为沿参考线纵向距离x，沿参考线方向，在参考点前方为正，后方为负；

参考线可选取车道中心线或道路参考线，并通过参考线标识码、纵向距离x和侧向距离y，唯一确定一个点的位置。