第5章 图像处理图像复原.pptVIP

均匀聚焦不准——模糊相机聚焦不准确引起，（不聚焦由许多参数决定：如相机的焦距、相机孔的大小、形状、物体和相机之间的距离等）在研究中为了简单起见，用下列函数表示聚焦不准引起的模糊：5.4.1模糊模型第30页，共48页，星期日，2025年，2月5日模糊后图像任意点的值：特点：图像的频谱在垂直于该方向上存在暗直线，可估出的大小，运动方向也可由图像的频谱估计出来已知：设相机不动，对象运动，运动分量x,y分别为x0(t)，y0(t)相机快门速度是理想的，快门开启时间（曝光时间）T。3）匀速直线运动模糊下的PSF相机与景物之间相对运动造成图像降质，H(u,v)——运动模糊：5.4.1模糊模型第31页，共48页，星期日，2025年，2月5日2．由图像中的点或线估计（后验知识）1）原始景物中有一清晰的点或点光源。由所成的像得到退化系统的PSF2）原始景物中确定一条线，成像，由直线产生模糊，根据模糊可以测定在于边缘垂直方向上的PSF断面曲线，得出一维PSF，如果PSF对称，旋转一维PSF得到二维PSF5.4.1模糊模型第32页，共48页，星期日，2025年，2月5日3．由功率谱估计PSF4．噪声n(x,y)的确定相关、不相关两类。一般假设：白色噪声，与图像无关。其频谱密度为常数。只要噪声带宽远大于图像带宽即可作白噪声处理从退化图像大块平坦区中估计，一般不具备噪声先验知识。不同方法要不同特征参数——方差，频谱5.4.1模糊模型第33页，共48页，星期日，2025年，2月5日5.4.2水平匀速直线运动引起模糊的复原如果模糊图像是由景物在x方向上作均匀直线运动造成的，则模糊后图像任意点的值为去除由x方向上均匀运动造成的图像模糊后恢复图像的表达式第34页，共48页，星期日，2025年，2月5日第1页，共48页，星期日，2025年，2月5日5.1图像复原的基本概念什么是图像退化?图像的质量下降叫做退化。退化的形式有模糊、失真、有噪声等图像退化的原因无论是由光学、光电或电子方法获得的图像都会有不同程度的退化；退化的形式多种多样。如传感器噪声、摄像机未聚焦、物体与摄像设备之间的相对移动、随机大气湍流、光学系统的相差、成像光源或射线的散射等；如果我们对退化的类型、机制和过程都十分清楚，那么就可以利用其反过程来复原图像。第2页，共48页，星期日，2025年，2月5日a)被正弦噪声干扰的图像b)滤波效果图用巴特沃思带阻滤波器复原受正弦噪声干扰的图像5.1图像复原的基本概念第3页，共48页，星期日，2025年，2月5日a)受大气湍流的严重影响的图像b)用维纳滤波器恢复出来的图像维纳滤波器应用5.1图像复原的基本概念第4页，共48页，星期日，2025年，2月5日5.1图像复原的基本概念图像复原将降质了的图像恢复成原来的图像，针对引起图像退化的原因，以及降质过程某先验知识，建立退化模型，再针对降质过程采取相反的方法，恢复图像一般地讲，复原的好坏应有一个规定的客观标准，以能对复原的结果作出某种最佳的估计。第5页，共48页，星期日，2025年，2月5日5.1图像复原的基本概念图像还原与增强的区别1．图像退化原因决定还原方法2．评价标准不同： a）突出感兴趣的那部分——主观评估b）利用退化的逆过程恢复原始图像，客观评估：接近原图像第6页，共48页，星期日，2025年，2月5日无约束恢复技术有约束恢复自动方法图像恢复策略交互方法根据是否需要外来干预空域处理域频域图像一般模型：线性移不变系统标准：非线性恢复、线性恢复5.1图像复原的基本概念第7页，共48页，星期日，2025年，2月5日5.2图像退化模型降质过程可看作对原图像f(x,y)作线性算。g(x,y)＝H·f(x,y)+n(x,y)降质后降质模型噪声Hf(x,y)n(x,y)第8页，共48页，星期日，2025年，2月5日以后讨论中对降质模型H作以下假设：?H是线性的?H是空间（或移位）不变的对任一个f(x,y)和任一个常数α和β都有：Hf(x-α,y-β)=g(x-α,y-β)就是说图像上任一点的运算结果只取决于该点的输入值，