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第二十三章联轴器、离合器和制动器

23.1概述

联轴器、离合器和制动器是机械传动系统中的重要组成部分，它们在机械设备的运行过程中承担着连接、分离、制动和能量传递等关键功能。联轴器主要用于连接两根轴，传递扭矩和运动；离合器则能够在运动过程中实现主动轴与从动轴的连接与分离；制动器则用于控制机械运动的停止或减速。这三种装置在工业生产、交通运输、航空航天等领域具有广泛的应用，其性能直接影响到整个机械系统的运行效率、安全性和可靠性。

随着现代工业技术的不断发展，对联轴器、离合器和制动器的性能要求越来越高，不仅需要满足基本的传动功能，还要求具备高精度、高可靠性、长寿命、低噪音、低振动等特性。同时，新材料、新工艺、新技术的应用也为这些装置的设计和制造带来了新的发展机遇。本章将系统介绍联轴器、离合器和制动器的基本原理、结构特点、设计方法、选型原则以及应用技术，为工程技术人员提供全面的理论基础和实践指导。

23.2联轴器

23.2.1联轴器的基本概念与分类

联轴器是机械传动系统中用于连接两根轴并传递扭矩的机械元件，其主要功能是补偿两轴之间的相对位移、缓冲冲击载荷、改善传动系统的动态特性。根据不同的分类标准，联轴器可分为多种类型。

按结构形式可分为套筒联轴器、凸缘联轴器、齿轮联轴器、链条联轴器、万向联轴器等。其中，套筒联轴器结构最为简单，由一个套筒和连接键组成，适用于小扭矩、低转速的场合；凸缘联轴器由两个带凸缘的半联轴器组成，通过螺栓连接，具有较大的承载能力和较高的传动精度；齿轮联轴器通过内外齿轮的啮合传递扭矩，能够补偿较大的角位移和轴向位移；万向联轴器则能够在两轴轴线存在较大夹角的情况下传递扭矩，广泛应用于汽车、机床等设备中。

23.2.2刚性联轴器

刚性联轴器由于没有弹性元件，其传动精度高，承载能力大，但对两轴的对中精度要求严格。常见的刚性联轴器包括套筒联轴器、凸缘联轴器和夹壳联轴器等。

套筒联轴器是最简单的刚性联轴器，由一个套筒和连接键组成。其特点是结构紧凑、制造简单、成本低廉，但安装和拆卸不便，且只能传递较小的扭矩。套筒联轴器通常用于连接直径较小的轴，适用于转速较低、载荷平稳的场合。

凸缘联轴器由两个带凸缘的半联轴器组成，通过螺栓连接。根据螺栓的受力方式可分为普通螺栓连接和铰制孔螺栓连接两种。普通螺栓连接依靠螺栓的预紧力产生的摩擦力传递扭矩，而铰制孔螺栓连接则依靠螺栓杆与孔壁的挤压传递扭矩。凸缘联轴器具有较大的承载能力和较高的传动精度，广泛应用于各种机械设备中。

夹壳联轴器由两个半圆筒形的夹壳组成，通过螺栓将两轴夹紧。其特点是安装和拆卸方便，不需要轴向移动，适用于需要频繁拆卸的场合。但由于夹壳联轴器的夹紧力有限，其承载能力相对较小，一般用于中小功率的传动系统。

23.2.3弹性联轴器

金属弹性联轴器以金属弹簧或金属片作为弹性元件，具有强度高、寿命长、耐高温、耐腐蚀等优点。常见的金属弹性联轴器包括蛇形弹簧联轴器、膜片联轴器和波纹管联轴器等。蛇形弹簧联轴器由两个带齿的半联轴器和蛇形弹簧组成，通过弹簧的变形传递扭矩并补偿位移。膜片联轴器采用金属膜片作为弹性元件，具有无间隙、无摩擦、传动精度高等特点，适用于高速、高精度的传动系统。波纹管联轴器则利用波纹管的弹性变形来补偿位移，具有扭转刚度大、轴向刚度小等特点。