理论力学达朗伯原理.pptVIP

ABCMlMAC例题8已知：A物体与轮C的质量求：（1）A物体上升的加速度；（2）B端的约束反力。均为m，BC杆的质量为m1，长为l，在轮C上作用一主动力偶M。解：（1）取A物体与轮C为研究对象mgmgFIAMICFCxFCy其中：第29页，共57页，星期日，2025年，2月5日MACmgmgFIAMICFCxFCy其中：第30页，共57页，星期日，2025年，2月5日（2）取BC杆为研究对象BCFCxFCyMBFBxFBym1g第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日例题9已知：两均质直杆自水平位置无初速地释放。求：两杆的角加速度和O、A处的约束反力。解:(1)取系统为研究对象ABOMI1MI2mgmgFI2FI1FOyFOxBAO?1?2第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日(2)取AB杆为研究对象MI2mgFI2FAyFAxBA?2第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日(2)取AB杆为研究对象MI2mgFI2FAyFAxBA?2第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日(3)取系统为研究对象MI1MI2mgmgFI2FI1FOyFOxBAO?1?2第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日例题10质量为m和2m，长度分别为l和2l的匀质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的A端为光滑固定铰链，AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰动，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点处的约束反力。ABO解:(1)取系统为研究对象，由动能定理得：?第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日FAxOA??1ABCFNB?22mgFIyFIxFAy′FAx′(2)取OA杆为研究对象(3)取AB杆为研究对象FAyMIC第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日ABC?2OAAB?2??1(4)对AB杆进行运动分析取A点为基点，研究B点取A点为基点，研究C点第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日FAxOA??1ABCFNB?22mgFIyFIxFAy′FAx′(2)取OA杆为研究对象(3)取AB杆为研究对象FAyMIC第39页，共57页，星期日，2025年，2月5日FAxOA??1ABCFNB?22mgFIyFIxFAy′FAx′FAy解得：MIC第40页，共57页，星期日，2025年，2月5日第1页，共57页，星期日，2025年，2月5日引言?引进惯性力的概念，将动力学系统的二阶运动量表示为惯性力，进而应用静力学方法研究动力学问题——达朗伯原理（动静法）。?达朗伯原理为解决非自由质点系的动力学问题提供了有别于动力学普遍定理的另外一类方法。?达朗伯原理一方面广泛应用于刚体动力学求解动约束力；另一方面又普遍应用于弹性杆件求解动应力。第2页，共57页，星期日，2025年，2月5日几个工程实际问题第3页，共57页，星期日，2025年，2月5日爆破时烟囱怎样倒塌几个工程实际问题第4页，共57页，星期日，2025年，2月5日几个工程实际问题第5页，共57页，星期日，2025年，2月5日sFIFNFmaxzyOmAFN——约束力；F——主动力；§16-1惯性力·质点的达朗伯原理根据牛顿定律ma＝F+FNF+FN－ma＝0FI＝－maF+FN＋FI＝0FI——质点的惯性力。非自由质点的达朗伯原理作用在质点上的主动力和约束力与假想施加在质点上的惯性力，形式上组成平衡力系。第6页，共57页，星期日，2025年，2月5日FI＝－maF+FN＋FI＝0应用达朗伯原理求解非自由质点动约束力的方法动静法1、分析质点所受的主动力和约束力；2、分析质点的运动，确定加速度；3、在质点上施加与加速度方向相反的惯性力。非自由质点达朗贝尔原理的投影形式第7页，共57页，星期