海洋厘米级导航定位接收机定位精度的数据处理方法.pdfVIP

CH/TXXXX-XXXX

附录A

（资料性）

定位精度的数据处理方法

A.1概述

静态定位精度和动态定位精度测试，可以按本附录给出的方法进行数据处理。

A.2基于统计分布假设的数据处理方法

数据处理步骤如下：

a)在得到的全部实时定位数据中剔除平面精度因子HDOP＞4或位置精度因子PDOP＞6的测量数

据。

b)在下述处理过程中，应选用适当的统计判断准则（如3σ准则）剔除粗大误差数据。

c)将导航单元输出的大地坐标系（BLH）定位数据转换为站心坐标系（ENU）定位数据。

d)按公式（A-1）计算各历元输出的定位数据在站心坐标系下各方向（ENU方向，即东北天方向）

的定位误差：

∆=−

0

∆=−}………(A-1)

0

∆=−

0

式中：

∆、∆、∆——第i次实时定位数据的E、N、U方向和水平方向的定位误差（i＝1,2…n），

单位为米（m）；

、、——第i次实时定位数据的E、N、U方向分量，单位为米（m）；

、、——第i次实时定位的标准点坐标E、N、U方向分量，单位为米（m）。

000

e)按公式（A-2）计算站心坐标系下各方向的定位偏差（bias）：

∑∆

=1

̅

∆=

∑∆