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摘要
随着互联网科技的迅速发展，基于位置的服务（LocationBasedService，LBS）在信息社
会中的作用愈发重要。特别是智能手机的极速普及，使得LBS在公共服务、智能交通、智慧
医疗等各个领域得到了广泛的应用。全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）已经满
足了人们在室外环境下的定位导航需要。但对于室内环境，仍然没有一种普适的室内定位解
决方案。因此，室内定位关键技术的研究仍然是一个热点问题。为解决该问题，本文主要研
究了基于智能手机的行人
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