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标准与检测

StandardsandTesting

转角传感器测试台的研制

张雷,刘家亮，王文博，张凡,李树生

天津工程机械研究院有限公司

摘要！为解决转角传感器的测试问题，研制一种由计算机控制的自动给定角度状态和检测输出值的转角传感器测试

台。该测试台使用串口数据采集模块进行数据交互，并采用VisualStudio进行软件系统开发的工作。介绍转角传感器测

试台的结构组成及功能原理。实践证明，该测试台自动化程度高，测试结果准确可靠，符合实际研发生产的需求，具有一

定的推广价值。

关键词：转角传感器；伺服电机；CAN总线；串口；测试方法

近年来，随着我国农业机械化、智能化发展进程的推馈值的对比，分析判断传感器的性能。

进，大型农业机械向着无人驾驶或辅助驾驶的方向发展。对传感器进行测试的主要内容如下：

经过调研分析，实现无人驾驶的方案主要包括加装方向1）转角传感器输出精度和稳定性；

盘电机或直接在液压转向系统上加装电磁阀实现转向控2）转角传感器的使用寿命。

制。在液压式转向系统无人驾驶的方案中,方向盘转角传对测试台的主要技术要求如下：

感器、前轮转角传感器是整套系统的关键部件。转角传感1）系统采样精度0.01°；

器的精度和寿命是其关键参数。转角传感器的角度值通2）根据转角传感器的输出角度与伺服电机的给定

常通过CAN总线发送(或以模拟量的形式输出），人工测角度绘制出实时曲线；

试难以得出准确值，并且难以直接观察输出值。根据实际3）具备历史数据存储功能。

情况，本文通过反复论证，优化方案，最终研制出一种由在对测试内容和测试台技术要求进行分析后，提出

计算机控制的自动给定角度状态和检测输出值的转角传以工控机为主设备对整个测试系统进行监控管理，采用

感器测试台。相关数据模块进行数据采集和指令。转角传感器测试台

由控制系统和机械系统两部分组成。

1系统分析与设计控制系统主要由嵌入式工控机、带触摸屏显示器、数

根据转角传感器的使用需求，采用伺服电机带动传据采集模块、CAN转换模块、伺服电机控制系统及可编

感器改变其角度输出，通过传感器输出值和伺服电机反程电源组成。触摸显示器作为人机界面进行相关的测试

116工程松械2025·6

工程机械

第56卷1第6期

总第620期

设置和数据观察。工控机作为处理中心拥有足够的串口便操作;CAN转换模块具备两路CAN，通过USB接口

外部接口，可以方便地使用串口通信与数据采集模块、（与串口操作相同，可视为串口）可设置波特率、ID等

CAN转换模块、伺服电机驱动器、可编程电源进行数据CAN相关参数，主要用于采集以CAN总线发送传感器

交互，实现信息采集和指令下发。数据采集模块具备4路数据。伺服电机自带17位磁编码器，可以精确执行旋转

AI、4路DI、4路DO的基本功能,主要用于采集以模拟量到特定角度的指令,并可以反馈自身角度位置。可编程电

(0~5V或0~10V)形式输出的传感器数据,同时在操作台源为被测传感器提供可控制的供电环境(0~30V)。测试

面上扩展出与人机界面上功能一致的按钮、指示灯，以方台控制系统结构图如图1所示。