川崎外部启动(15.12.2).pdfVIP

外部操作盒接线说明

川崎机器人外部启动接线方法有两种，一种为带预约功能外部操作，另种为不带预

约功能的外部操作。

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方法（不带预约功能的外部操作盒）

1.1操作盒内部电气原理图如下：

1.2操作盒至机器人控制柜连接图如下：

1.3机器人控制柜内部连接图如下(1TR板)：

1.3.1机器人控制柜内部连接图如下(1GN板)：

1.3.2机器人控制柜内部连接图如下(1TW板)：

I/O(P43,P44)

注：不带预约功能的程序编写，请查阅川崎外部手册页。

方法2（带预约功能的外部操作盒）

1.带预约功能的接线方法和不带预约功能的接线一样。

2.机器人控制I/O信号编号定义：

2.1输入

11工位1预约

12工位2预约

13工位3预约

14工位4预约

2.2输出

1工位1预约状态灯

2工位2预约状态灯

3工位3预约状态灯

4工位4预约状态灯

工作机制：

预约：按下预约按钮，并立即松开，工位预约上，处于预约状