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高频精选：工业机器人运维秋招题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人四大家族不包括以下哪家？

A.发那科

B.库卡

C.三菱

D.安川

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

4.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.固定在机器人手臂上的坐标系

5.机器人编程方式中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.对操作人员要求低

C.程序通用性强

D.可以实现复杂运动

6.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电磁驱动

D.电力驱动

7.机器人的自由度是指（）。

A.机器人的运动速度

B.机器人的负载能力

C.机器人独立运动的参数个数

D.机器人的工作范围

8.以下哪种运动指令用于让机器人直线运动？

A.MOVJ

B.MOVL

C.MOVC

D.CIRC

9.工业机器人的防护等级IP65中，数字6表示（）。

A.防尘等级

B.防水等级

C.防爆等级

D.防火等级

10.工业机器人的离线编程是指（）。

A.在机器人本体上进行编程

B.在计算机上进行编程，不占用机器人工作时间

C.只编写简单的程序

D.由机器人自动编程

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

2.工业机器人的主要组成部分有（）。

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

3.以下属于工业机器人常用编程语言的有（）。

A.RAPID

B.KRL

C.JBI

D.Python

4.工业机器人的安全防护措施有（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.安全门锁

5.工业机器人的末端执行器可以是（）。

A.抓手

B.焊枪

C.喷枪

D.吸盘

6.影响工业机器人工作精度的因素有（）。

A.机械结构的精度

B.驱动系统的稳定性

C.控制系统的算法

D.外界环境干扰

7.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

8.工业机器人的运动规划包括（）。

A.路径规划

B.速度规划

C.加速度规划

D.力规划

9.工业机器人的视觉系统可以实现（）功能。

A.目标识别

B.定位

C.检测

D.测量

10.工业机器人的维护保养工作包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.调试

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能用于重复性的工作。（）

2.工业机器人的负载能力与运动速度无关。（）

3.示教编程适用于复杂的运动轨迹编程。（）

4.工业机器人的防护等级越高，其防尘防水能力越强。（）

5.机器人的自由度越多，其运动灵活性越好。（）

6.工业机器人的离线编程需要在机器人本体上进行调试。（）

7.工业机器人的视觉系统只能识别二维图像。（）

8.工业机器人的驱动系统只需要提供动力，不需要进行控制。（）

9.工业机器人的重复定位精度比绝对定位精度更重要。（）

10.工业机器人的安全防护措施只是为了保护操作人员的安全。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要特点。

工业机器人具有可编程性，能根据任务编程；通用性强，可更换末端执行器适应不同工作；高精度，保证工作质量；能在恶劣环境工作，提高生产效率和安全性。

2.工业机器人的示教编程步骤有哪些？

先开启示教器，选择合适坐标系；手动操作机器人到各示教点，记录位置；添加运动指令、设置速度等参数；最后检查和保存程序。

3.工业机器人的视觉系统有什么作用？

可实现目标识别，确定物体类型；完成定位，让机器人准确抓取或操作；进行检测，发现产品缺陷；还能进行尺寸测量等，提高生产自动化和质量。

4.工业机器人日常维护的重点是什么？

重点是清洁机器人表面和内部，防止灰尘积累；对各运动部件进行润滑，减少磨损；检查并紧固松动的螺栓等连接件；定期调试，确保机器人运行精度和性能。

讨论题（每题5分，共4题）

1.