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基于深度学习的自动驾驶路径规划算法优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法中存在的问题，提出了一种基于深度学习的优化方法。通过对现有算法的不足进行分析，本文列举了两个关键问题，并针对每个问题提出了相应的优化策略。本文的研究有助于提高自动驾驶路径规划算法的实用性和准确性，为我国自动驾驶技术的发展提供理论支持。

关键词：深度学习；自动驾驶；路径规划；算法优化

一、问题的提出

（一）1.自动驾驶路径规划算法的实时性不足

自动驾驶系统在实际运行过程中，需要实时地对周围环境进行感知，并根据感知结果进行路径规划。然而，现有的路径规划算法在实时性方面存在一定的不足。首先，传统算法在处理复杂场景时，计算量