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Mecanum轮式全向机器人位置精确控制的关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人技术取得了显著进步，其应用领域也不断拓展，涵盖了工业生产、物流运输、医疗服务、救援探测以及家庭服务等多个方面。在复杂多变的工作环境中，机器人需要具备灵活高效的移动能力，以满足不同任务的需求。Mecanum轮式全向机器人应运而生，凭借其独特的Mecanum轮设计，这类机器人能够在平面内实现前后、左右以及原地回转等任意方向的移动，具有零半径转弯和横移的突出特点，使其在狭小空间或对运动灵活性要求较高的场景中表现出色，展现出传统轮式机器人无法比拟的优势。

目前，Mec