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第三章?传动零件的设计

????3.1?箱体外传动零件设计时应注意的问题

????????3.2?箱体内传动零件设计时应注意的问题

电动机的选择及传动装置中各传动参数计算完毕之后，即可以进行各级传动零件的设计。传动零件的设计重要涉及：选择传动零件的材料、热解决方法，重要参数及尺寸的计算。一般是先设计减速器箱体外的传动零件（如带传动等），再设计箱体内的传动零件（齿轮、蜗轮等）。由于传动零件的设计方法已在教材中具体讲述过，此处不作赘述，仅就设计计算时应注意的问题作简要提醒。

3.1???箱体外传动零件设计时应注意问题

减速器箱体外常用的传动零件有：普通V带传动、链传动、开式齿轮传动和联轴器等。

一、V带传动设计

1)一般情况，普通V带传动应放在较高速级，（即电动机与减速器输入轴之间）。

2）前面总体设计中，已提供了传动装置各轴的转速、功率和转矩，根据这些参数，即可进行V带传动设计。设计内容涉及：拟定V带的型号、长度、中心距、根数，带轮的基本直径和结构型式以及计算压轴力等。而V带轮的轮毂尺寸只能待轴设计完毕之后，根据配合段轴的直径才干拟定。

3）设计V带传动时，应考虑带轮尺寸与其相关零件尺寸的互相关系，如小带轮孔径应与电动机轴径一致，小带轮外圆半径应小于电动机的中心高，见图3.1.1所示。大带轮外圆直径也不能过大，若超过了减速器的高度，装配后将与减速器底座的固定发生干涉，结构上是不合理的，见图3.1.2所示。

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图3.1.1小带轮与电机尺寸关系?????????????????图3.1.2大带轮尺寸过大

4）带轮的轮毂长度与带轮宽度不一定相同。一般轮毂长度L按与其配合的轴直径d0的大小拟定，通常取L=(1.5∽2)d0。在设计带轮的结构尺寸及拟定减速器输入轴的外伸长度时要注意这一点。

5）在带轮直径最后拟定之后应验算带传动的实际传动比，并以此修正减速器内传动零件的传动比和输入转矩。

二、链传动设计

1）一般情况，链传动应放在低速级，（即减速器输出轴与工作机之间）。

2）开始做链传动设计时，只能拟定出链条的节数、节距、排数、中心距，链轮的材料、直径和轮缘宽度等。链轮的轮毂尺寸只能待轴设计完毕之后，根据配合段轴的直径才干拟定。

3）在保证链传动拉拽能力的情况下，应尽量选取较小的链节距。大链轮尺寸不宜过大，链轮齿数不宜过多。必要时可选用双排链，以减小节距与链轮尺寸。

4）设计链传动时，还应考虑到链传动的润滑、张紧与维护等。

5）其他注意的问题类似带传动。

三、开式齿轮传动设计

1）开式齿轮传动一般布置在低速级，常采用直齿轮。

2）开式齿轮传动失效形式，多为齿面磨损和轮齿折断，所以开式齿轮一般只需计算轮齿的弯曲强度，考虑磨损的影响,将求得的模数加大10%∽20%。

3）开式齿轮多为悬臂布置，为减少轮齿载荷集中，齿宽系数应取得小些。

4）开式齿轮传动工作条件差，要选用品有较好的减摩和耐磨性的材料。大齿轮材料的选择还应考虑毛坯的制造方法。

5）注意检查齿轮尺寸与传动装置和工作机是否协调，防止因尺寸过大而影响整体结构。

四、联轴器的选择

联轴器是标准部件，分为刚性和挠性两大类。前者结构简朴，刚性好，传力大，安装精度规定高；后者可以缓冲减振，且对两轴的安装精度规定不高。作为使用者的设计，是按联轴器所需传递的转矩、轴的转速和安装轴头的几何尺寸规定，从标准中选择合适的类型及型号。一般机械传动中有两处用到联轴器：一是用在电动机轴与减速器输入轴的连接，二是用在减速器输出轴与工作机主轴的连接。前者由于所连接轴的转速较高，为了减小起动载荷，缓和冲击，应选用品有较小转动惯量的挠性联轴器。后者所连接轴的转速较低，传递的转矩较大，假如能保证两轴安装精度时可选用刚性联轴器，否则可选用挠性联轴器。常用的刚性联轴器有凸缘联轴器（见附表3.2）；挠性联轴器有弹性套柱销联轴器（见附表3.3）和弹性柱销联轴器（见附表3.4）。其他形式的联轴器可查有关设计资料。

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????????????3.2???箱体内传动零件设计时应注意的问题

箱体外传动零件设计完毕后，各传动零件的传动比也许有所变化，因而引起传动装置运动参数的变化。这时应先对相应的参数修改后，再进行箱体内传动零件的设计。

箱体内的传动零件涉及：圆柱齿轮、锥齿轮以及蜗杆、蜗轮。设计时均是由强度条件先拟定出：模数、齿数、中心距等重要参数、几何尺寸及结构型式，结构尺寸有待轴设计完毕后，根据配合段轴的尺寸才干拟定。

一、圆柱齿轮传动设计

1）齿轮强度条件的应用。齿轮强度是根据齿轮也许发生的失效形式决定的。在闭式传动中，当齿面硬度HB≤350时，轮齿的失效形式重要是齿面点蚀，应按齿面接触强度条件设计，再校核轮齿的弯曲疲劳强度；当齿面硬度HB350