锅炉汽包水位双冲量控制新版专业系统设计专项方案.docxVIP

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TOC\o1-3\h\z\u摘要 11锅炉系统简介 21.1锅炉工作过程简介 21.2产品设计的意义 32方案论证 42.1系统实现功能 42.2系统方案论证 42.2.1串级控制方案 42.2.2串级控制方案论证 52.3气包水位串级双冲量调节系统图 62.4锅炉汽包水位的PID控制方案 72.4.1前馈调节系统 72.4.2串级前馈调节系统 83硬件设计 103.1调节阀的选择 103.2控制仪表的选择 103.3控制器设计 123.3.1控制器控制规律选择 123.3.2控制器正反作用选择 123.3.3控制器的电路实现 123.4系统总体设计 133.5传感器选择 143.6变送器选择 144软件设计 154.1程序流程图 154.2PID控制系统算法 155系统分析及参数整定 175.1给水控制系统分析及整定 175.1.1副回路的分析和整定 175.1.2主回路的分析和整定 175.2锅炉水位PID控制的总体结构及仿真 176课程设计总结 19参考文献 20摘要

锅炉建模和控制问题一直是大家关注焦点，而汽包水位是工业锅炉安全、稳定运行关键指标，确保水位控制在给定范围内，对于提升蒸汽品质、降低设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行含相关键意义。模糊控制是建立在人工经验基础之上，它能将熟练操作员实践经验加以总结和描述，并用语言表示出来，得到定性、不正确控制规则，不需要被控对象数学模型。模糊控制易于被大家接收，结构轻易，鲁棒性和适应性好。本文分析了汽包水位对象动态特征，介绍传统控制方法。因为锅炉水位控制系统调整器输入端常加有两个输入量，极易引发水位控制偏差，本文提出了怎样消除水位偏差方法，即辅助信号自消方法。依据双冲量水位调整系统控制水位误差,设计采取了双冲量PID串级控制方法采取辅助信号蒸汽流量和给水流量对消方法消除水位偏差。依据锅炉控制现实状况，提出了参数自整定模糊控制规则，设计了二输入三输出自适应模糊PID控制器对汽包水位进行控制，克服了传统控制方法控制效果不正确和参数难以调整等缺点。利用MATLAB对传统PID控制系统和双冲量自适应模糊PID控制系统仿真，结果表明后者自适应能力更强，抗干扰能力和鲁棒性愈加好，确保水位稳定。

关键词：汽包水位；双冲量；串级系统；PID控制；模糊控制

1锅炉系统介绍

1.1锅炉工作过程介绍

锅炉是一个承受一定工作压力能量转换设备.其作用就是有效地把燃料中化学能转换为热能,或再经过对应设备将热能转化为其它生产和生活所需能量形式,长久以来在生产和居民生活中全部起很关键作用。

锅炉是工业过程中不可缺乏动力设备，锅炉任务是依据外界负荷改变，输送一定质量(汽压、汽温和对应数量蒸汽。它所产生蒸汽不仅能够为蒸馏、化学反应、干燥等过程提供热源，而且还能够作为风机、压缩机、泵类驱动透平动力源。

锅炉是由“锅”和“炉”两部分组成。“锅”就是锅炉汽水系统，图1.1所表示。由省煤器3、汽包4、下降管8、过热器5、上升管7、给水调整阀2、给水母管1及蒸汽母管6等组成。锅炉给水用给水泵打入省煤器，在省煤器中，水吸收烟气热量，使温度升高到本身压力下沸点，成为饱和水然后引入汽包。汽包中水经下降管进入锅炉底部下联箱，又经炉膛四面水冷壁进入上联箱，随即又回入汽包。水在水冷壁管中吸收炉内火焰直接辐射热，在温度不变情况下，一部分蒸发成蒸汽，成为汽水混合物。汽水混合物在汽包中分离成水和汽，水和给水一起再进入下降管参与循环，汽则由汽包顶部管子引往过热器，蒸汽在过热器中吸热、升温达成要求温度，成为合格蒸汽送入蒸汽母管。

燃

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图1.1锅炉汽水系统

“炉”就是锅炉燃烧系统，由炉膜、烟道、喷燃器、空气预热器等组成。锅炉燃料燃烧所需空气由送风机送入，经过空气预热器，在空气预热器中吸收烟气热量，成为热空气后，和燃料按一定百分比进入炉膛燃烧，生成热量传输给蒸汽发生系统，产生饱和蒸汽。然后经过过热器，形成一定过热蒸汽，聚集到蒸汽母管。含有一定压力过热蒸汽，经过负荷设备调整阀供负荷设备使用。和此同时，燃烧过程中产生烟气，其中含有大量余热，除了将饱和蒸汽变成过热蒸汽外，还预热锅炉给水和空气，最终经烟囱排入大气。

经上介绍，锅炉系统关键包含燃烧系统、送引风系统、汽水系统及辅助系统等。

1.2产品设计意义

锅炉汽包水位控制是维持锅筒水位在许可范围内，使锅炉给水量适应锅炉蒸发量。因为锅炉水位受到负荷改变影响，所以