2025年无人机新技术试题及答案.docxVIP

2025年无人机新技术试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.2025年主流无人机智能自主导航系统中，实现复杂环境下动态路径规划的核心技术是？

A.传统A算法

B.基于多模态感知的深度强化学习模型

C.惯性导航（INS）纯解算

D.全球导航卫星系统（GNSS）单点定位

答案：B

解析：2025年，深度强化学习（DRL）与视觉、激光雷达、毫米波雷达等多模态感知数据融合的技术已成为主流，可实时适应动态障碍物（如移动车辆、鸟类）和非结构化环境（如森林、废墟），传统算法（A、INS、GNSS单点）因环境适应性不足逐渐被替代。

2.以下哪项技术是2025年多无人机协同系统实现“群体智能”的关键支撑？

A.单一中心节点集中控制

B.基于区块链的分布式任务分配

C.4G通信延迟补偿算法

D.固定拓扑结构的通信网络

答案：B

解析：2025年多机协同系统普遍采用去中心化架构，区块链技术通过智能合约实现任务动态分配（如物流配送中根据实时负载、位置自动调整投递分工），避免中心节点失效导致的系统瘫痪；固定拓扑和集中控制因灵活性差已被淘汰，4G延迟无法满足毫秒级协同需求。

3.2025年新型无人机动力系统中，“固态锂硫电池”相比传统锂电池的主要优势是？

A.成本降低50%

B.能量密度提升至500Wh/kg以上

C.快充时间缩短至10分钟

D.工作温度范围扩大至-50℃~80℃

答案：B

解析：2025年固态锂硫电池量产技术突破，能量密度可达500-600Wh/kg（传统锂电池约250-300Wh/kg），显著延长续航（如中大型无人机续航从2小时提升至4小时以上）；成本仍较高（A错误），快充受限于固态电解质离子传导速率（C错误），工作温度范围与传统电池接近（D错误）。

4.2025年无人机“毫米级避障”功能主要依赖的传感器组合是？

A.单目摄像头+超声波

B.激光雷达+4D毫米波雷达+惯性测量单元（IMU）

C.红外热成像仪+GPS

D.双目视觉+气压计

答案：B

解析：2025年高精度避障需融合多传感器：激光雷达提供厘米级三维点云，4D毫米波雷达（新增高度维度）穿透雨雾探测200米外移动物体，IMU补偿无人机自身抖动，三者融合可实现复杂环境下毫米级定位（如穿越大桥拉索、森林树冠间隙）；单目/双目视觉受光照影响大（A、D错误），红外和GPS精度不足（C错误）。

5.2025年无人机“数字孪生”技术的核心应用场景是？

A.地面站操作界面可视化

B.实时模拟无人机在极端环境（如台风、高温）中的性能表现

C.飞行数据的云端存储备份

D.遥控器与无人机的虚拟配对

答案：B

解析：2025年数字孪生技术通过实时采集无人机传感器数据（如温度、振动、电池电压），结合物理仿真模型（流体力学、材料疲劳），可预测其在未经历环境（如突发强风）中的响应（如升力变化、结构应力），辅助决策是否继续执行任务；界面可视化（A）、数据存储（C）、虚拟配对（D）均为基础功能。

二、填空题（每题3分，共15分）

1.2025年无人机“边缘计算”平台的典型特征是将__________（如目标识别、路径规划）从云端迁移至机上，降低通信延迟并提升数据隐私性。

答案：AI推理任务

2.2025年多无人机协同中的“冲突解决机制”通常采用__________算法，通过局部信息交换（如位置、速度）动态调整飞行参数，避免碰撞。

答案：分布式协商（或“分散式协调”）

3.2025年无人机“太赫兹成像雷达”的主要优势是__________，可穿透烟雾、塑料等传统雷达难以探测的介质，适用于灾后搜救场景。

答案：高分辨率与强穿透性

4.2025年无人机“生物启发式结构设计”中，模仿__________的翅膀关节结构，实现了折叠机翼的自适应变形，提升复杂环境通过性。

答案：蜂鸟（或“雨燕”“鹰”等飞行动物）

5.2025年无人机“6G通信”支持的关键性能指标是__________，可达10Gbps以上，满足高清视频回传、多机实时数据共享需求。

答案：峰值传输速率

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述2025年无人机“智能感知-决策-控制一体化”架构的核心组成及各部分功能。

答案：该架构由感知层、决策层、控制层协同组成。

（1）感知层：融合激光雷达、4D毫米波雷达、视觉摄像头、惯性导航等多源传感器，实时获取环境信息（如障碍物位置、风速、光照强度），通过多传感器融合算法（如卡尔曼滤波、Transformer网络）输出高精度环境表征。

（