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高频精选：工业机器人运维秋招笔试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人示教器上哪个按键用于急停？

A.启动键

B.急停按钮

C.暂停键

D.复位键

2.工业机器人重复定位精度一般用（）表示。

A.±mm

B.°

C.%

D.m/s

3.以下不属于工业机器人驱动方式的是（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁悬浮驱动

4.工业机器人运动轴数越多，其（）越好。

A.负载能力

B.定位精度

C.灵活性

D.速度

5.机器人编程中，常用的运动指令是（）。

A.MOVE

B.STOP

C.START

D.WAIT

6.工业机器人的手部也称为（）。

A.腕部

B.臂部

C.末端执行器

D.机身

7.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人的安装空间

B.机器人能够到达的空间

C.机器人的控制空间

D.机器人的安全空间

8.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电编码器

D.湿度传感器

9.工业机器人的防护等级IP65中，“6”表示（）。

A.防尘等级

B.防水等级

C.防爆等级

D.防震等级

10.机器人系统中，（）用于存储机器人的程序和数据。

A.控制器

B.示教器

C.驱动器

D.传感器

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的组成部分包括（）。

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

2.工业机器人常用的编程语言有（）。

A.RAPID

B.KRL

C.JBI

D.梯形图

3.工业机器人的应用领域有（）。

A.焊接

B.搬运

C.装配

D.喷涂

4.工业机器人的精度指标包括（）。

A.定位精度

B.重复定位精度

C.轨迹精度

D.速度精度

5.以下属于工业机器人安全防护措施的有（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.安全门锁

6.工业机器人的运动方式有（）。

A.点位运动

B.连续轨迹运动

C.直线运动

D.圆弧运动

7.工业机器人的负载能力与（）有关。

A.机器人的结构

B.驱动系统

C.运动速度

D.工作半径

8.工业机器人的传感器可以检测（）。

A.位置

B.力

C.视觉

D.温度

9.工业机器人的编程方式有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.远程编程

10.工业机器人的维护内容包括（）。

A.机械结构检查

B.电气系统检查

C.润滑保养

D.程序备份

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能进行重复性的工作。（）

2.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

3.工业机器人的防护等级越高，其防尘、防水能力越强。（）

4.工业机器人的编程只能通过示教器进行。（）

5.工业机器人的定位精度和重复定位精度是同一个概念。（）

6.工业机器人的传感器越多，其智能化程度越高。（）

7.工业机器人的运动速度越快，其工作效率越高。（）

8.工业机器人的维护只需要定期更换易损件即可。（）

9.工业机器人的安全防护措施可以完全避免事故的发生。（）

10.工业机器人的应用可以提高生产效率和产品质量。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的特点。

2.工业机器人常用的传感器有哪些？

3.工业机器人编程的基本步骤有哪些？

4.工业机器人维护的重要性是什么？

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在智能制造中的作用。

2.分析工业机器人应用中可能面临的挑战。

3.探讨工业机器人与人类协作的发展趋势。

4.谈谈工业机器人对就业市场的影响。

答案

单项选择题

1.B

2.A

3.D

4.C

5.A

6.C

7.B

8.C

9.A

10.A

多项选择题

1.ABCD

2.ABC

3.ABCD

4.ABC

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCD

8.ABCD

9.AB

10.ABCD

判断题

1.×

2.√

3.√

4.×

5.×

6.√

7.×

8.×

9.×

10.√

简答题

1.特点：可编程，可完成多样化任务；拟人化，有类似人类的动作结构；通用性，能适应不同工作；机电一体化，综合机械与电子技术。

2.常用传感器有光电编码器（检测位置）、力传感器（检测受力）、视觉传感器（获取图像信息）、接近传感器（检测