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2025年外骨骼机器人康复医疗应用知识考察试题及答案解析
1.单项选择题（每题2分，共20分）
1.12025年主流下肢康复外骨骼机器人采用的核心驱动方式是
A.气动人工肌肉
B.高扭矩无刷电机+谐波减速器
C.形状记忆合金丝
D.液压伺服缸
答案：B
解析：2025年临床级下肢外骨骼以高扭矩无刷电机配合谐波减速器为主流方案，兼顾高功率密度与反向驱动能力，满足步行周期内瞬时峰值扭矩≥180N·m的需求；气动方案响应慢，形状记忆合金循环寿命不足，液压系统重量大、噪声高，均未被三甲医院大规模采用。
1.2在脊髓损伤（SCI）患者康复训练中，外骨骼“按需助力”
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