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双凸极永磁电机无位置传感器控制技术：理论、方法与系统实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和科技快速发展的背景下，电机作为能量转换的关键设备，其性能和控制技术的优劣对众多领域的发展起着至关重要的作用。双凸极永磁电机（DoublySalientPermanentMagnetMotor，简称DSPM电机），作为一种新型的机电一体化可控交流调速系统，自20世纪90年代问世以来，凭借其独特的结构和优异的性能，在多个领域展现出了广阔的应用前景。

从结构上看，DSPM电机的定转子均采用凸极结构，由硅钢片叠压而成，且在定子（或转子）上放置永磁体，这种设计使得电机结构相对简单，同时减少了转子的复杂性，使其更适合高速运行。在性能方面，DSPM电机具有高功率密度，能在较小的体积内输出较大功率，满足了现代设备小型化、轻量化的需求；其效率较高，在能量转换过程中损耗较小，符合节能环保的发展趋势；此外，它还具备良好的动态特性，响应快速、调速性能好，以及较硬的机械特性，在负载变化时性能变化较小。

在新能源汽车领域，随着环保要求的日益严格和对续航里程的追求，高效、节能且调速性能好的电机成为关键部件。DSPM电机的高效率和良好调速性能，使其能够为电动汽车提供更强劲的动力和更稳定的行驶性能，同时降低能耗，延长续航里程。在航空航天领域，对设备的重量和可靠性要求极高，DSPM电机的小型化、轻量化特点以及高可靠性，使其非常适合作为飞机的电动驱动系统，有助于减轻飞机重量，提高飞行性能和可靠性。

然而，传统的DSPM电机控制方案依赖于位置传感器来获取转子位置信息，以实现精确的控制。位置传感器的使用不仅增加了系统的成本和复杂度，还使其易受环境因素（如高温、潮湿、强电磁干扰等）的影响，降低了系统的可靠性和鲁棒性。在一些恶劣的工作环境中，位置传感器可能会出现故障，导致电机控制不准确，甚至无法正常工作。因此，研究双凸极永磁电机的无位置传感器控制技术具有重要的现实意义。

无位置传感器控制技术能够通过对电机运行过程中的电气量（如反电动势、电流、电压等）进行检测和分析，来间接估算转子的位置和速度，从而实现电机的精确控制。这一技术的应用，不仅可以降低系统成本，提高系统的可靠性和鲁棒性，还能减少因传感器故障导致的停机时间和维护成本，提高生产效率。在工业自动化生产线上，采用无位置传感器控制的DSPM电机，可以减少设备的故障率，提高生产的连续性和稳定性。对双凸极永磁电机无位置传感器控制系统的研究，对于推动电机控制技术的发展，促进新能源汽车、航空航天等领域的进步，具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

双凸极永磁电机无位置传感器控制技术作为电机控制领域的研究热点，吸引了众多国内外学者的关注，经过多年的研究与发展，取得了一系列成果。

早期，国外学者率先对无位置传感器控制技术展开研究。其中，反电势检测法是较早被研究和应用的方法之一。其原理是基于电机运行时绕组中产生的反电动势与转子位置存在对应关系，通过检测反电动势来估算转子位置。随着研究的深入，发现传统的反电势检测法在低速时，反电动势信号较弱，易受噪声干扰，导致位置估算精度较低。为解决这一问题，学者们提出了各种改进措施，如采用高精度的信号调理电路、优化的滤波算法等，以提高反电势检测的精度和可靠性。

高频注入法也是一种重要的无位置传感器控制方法。该方法通过向电机定子绕组注入高频信号，利用电机的凸极效应，检测因高频信号产生的响应电流，进而估算转子位置。这种方法在低速和零速时具有较好的性能，能够弥补反电势检测法在低速时的不足。但高频注入法也存在一些问题，如注入的高频信号会增加电机的损耗和转矩脉动，同时对信号处理的要求较高。为了克服这些问题，研究人员不断改进注入信号的形式和处理算法，如采用脉振高频注入、优化信号解调算法等。

近年来，随着人工智能技术的发展，神经网络法在无位置传感器控制领域得到了应用。神经网络具有强大的非线性映射能力和自学习能力，能够通过对大量电机运行数据的学习，建立电机运行状态与转子位置之间的映射关系，从而实现转子位置的准确估算。然而，神经网络法需要大量的训练数据和较高的计算资源，训练过程较为复杂，且网络的泛化能力和稳定性仍有待提高。

在国内，对双凸极永磁电机无位置传感器控制技术的研究也取得了显著进展。学者们在借鉴国外先进技术的基础上，结合国内实际需求，开展了一系列创新性研究。对于反电势过零检测法在DSPM电机两相运行中的应用进行了深入研究，分析了该方法在实际应用中的优势和局限性。针对现有起动策略在DSPM电机中的局限性，提出了一些改进的起动方法，如基于优化控制算法的起动策略，以提高电机的起动性能和可靠性。

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