2025年无人机驾驶员执照冗余设计与系统可靠性专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照冗余设计与系统可靠性专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照冗余设计与系统可靠性专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照冗余设计与系统可靠性专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机飞控系统中，双IMU（惯性测量单元）冗余设计的主要目的是什么？

A、提高飞行速度

B、增强系统姿态测量的可靠性

C、延长电池续航时间

D、简化系统结构

【答案】B

【解析】正确答案是B。双IMU冗余设计通过两个独立的惯性测量单元相互备份，

当其中一个出现故障或数据异常时，另一个可以继续提供可靠的姿态数据，从而显著提

高系统的可靠性。A选项与冗余设计无关，C选项与电源管理相关，D选项与冗余设计

目的相反。知识点：冗余设计原理。易错点：容易将冗余设计与性能提升混淆。

2、无人机动力系统中，常见的”三冗余”设计不包括以下哪项？

A、三套独立的电调

B、三个独立的飞控模块

C、三组独立的电池

D、三个独立的GPS模块

【答案】D

【解析】正确答案是D。动力系统的三冗余通常指电调、电机和电源的冗余设计，

GPS属于导航系统，不属于动力系统。A、B、C都是动力系统可能的冗余设计。知识

点：无人机系统分类。易错点：容易混淆不同子系统的冗余设计范围。

3、在无人机可靠性工程中，MTBF（平均无故障时间）指标主要用于衡量什么？

A、维修效率

B、系统可靠性

C、飞行性能

D、操作复杂度

【答案】B

【解析】正确答案是B。MTBF是衡量系统可靠性的核心指标，表示系统两次故障

之间的平均运行时间。A选项对应MTTR（平均修复时间），C、D与可靠性指标无关。

知识点：可靠性指标体系。易错点：容易混淆MTBF和MTTR的含义。

4、无人机飞控系统中的”看门狗”机制主要作用是什么？

A、监控电池电压

2025年无人机驾驶员执照冗余设计与系统可靠性专题试卷及解析2

B、防止系统死机

C、记录飞行数据

D、优化飞行轨迹

【答案】B

【解析】正确答案是B。看门狗机制通过定时检测系统状态，在主程序异常时自动

重启系统，防止死机。A、C、D都是其他功能模块的作用。知识点：系统监控机制。易

错点：容易将看门狗与普通监控功能混淆。

5、在无人机冗余设计中，“热备份”与”冷备份”的主要区别在于什么？

A、备份系统的工作温度

B、备份系统是否处于运行状态

C、备份系统的物理位置

D、备份系统的成本

【答案】B

【解析】正确答案是B。热备份指备份系统与主系统同时运行，可瞬时切换；冷备

份指备份系统平时不工作，需要时启动。A、C、D都不是本质区别。知识点：备份策

略分类。易错点：容易从字面理解”热”和”冷”的含义。

6、无人机通信系统中，双链路冗余设计通常采用什么方式？

A、相同频段的双链路

B、不同频段的双链路

C、相同协议的双链路

D、相同天线的双链路

【答案】B

【解析】正确答案是B。不同频段的双链路可以避免同频干扰，提高通信可靠性。A、

C、D都存在单点故障风险。知识点：通信冗余设计。易错点：容易忽视频段差异的重

要性。

7、在无人机系统可靠性分析中，FMEA（故障模式与影响分析）主要用于什么？

A、预测飞行轨迹

B、识别潜在故障

C、优化飞行控制

D、计算飞行时间

【答案】B

【解析】正确答案是B。FMEA是一种系统化的故障分析方法，用于识别系统中可

能的故障模式及其影响。A、C、D都是其他分析方法的应用。知识点：可靠性分析方

法。易错点：容易混淆不同分析工具的用途。

8、无人机电源系统中，双电池冗余设计的最佳实现方式是什么？

2025年无人机驾驶员执照冗余设计与系统可靠性专