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现代机械通常多是机械、电气、液压三者紧密联络和结合一个综合体,现代机械中,液压传动和机械传动、电气传动并列为三大传动形式,液压传动系统设计在现代机械设计工作中占相关键地位。所以,液压系统作为现代机械一个组成部分,液压系统设计要同主机总体设计同时进行。着手设计时,必需从实际情况出发,有机地结合多种传动形式,充足发挥液压传动优点,努力争取设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便液压传动系统。
一课程设计目标
《液压和气压传动》课程是工科机械类各专业全部开设一门关键课程。它既是一门理论课,也和生产实际有着亲密联络。为了学好这么一门关键课程,除了在教学中系统讲授以外,还应设置课程设计教学步骤,使学生理论联络实际,掌握液压传动系统设计技能和方
法。
液压传动课程设计目标关键有以下几点:
1、综合利用液压和气压传动课程及其它相关先修课程基础理论、生产实践和相关专业知识,进行液压传动设计实践,使理论知识和生产实践紧密结合起来,从而使这些知识得到深入巩固、加深提升和扩展,并掌握液压系统设计计算通常方法和步骤。
2、在设计实践中学习和掌握多种常见标准和非标准液压元件设计方法,尤其是各类标准元件选择标准和回路组合方法,培养机械制图、结构设计和工程运算等设计技能,提升学生分析和处理生产实际问题能力,为以后设计工作打下良好基础。
3、经过设计,学生应在计算、绘图、利用和熟悉相关技术资料(包含设计手册、产品样本、标准和规范)和进行估算方面得到实际训练。掌握和本设计相关资料查询和正确利用,熟练掌握其中相关技巧。
液压系统设计步骤并无严格次序,各步骤间往往要相互穿插进行。通常来说,液压系统设计步骤大致以下:
1、确定液压实施元件形式,明确设计要求,进行工况分析。
2、初定液压系统关键参数。
3、制订基础方案,确定液压系统原理图。
4、计算和选择液压元件。
5、验算液压系统性能。
6、绘制工作图和编写技术文件。
依据液压系统具体内容,上述设计步骤可能会有所不一样,下面对各步骤具体内容进行介绍。
二明确设计要求进行工况分析
设计要求是进行每项工程设计依据。在制订基础方案并深入着手液压系统各部分设计之前,必需把设计要求和和该设计内容相关其它方面了解清楚。
(1)主机概况:用途、性能、工艺步骤、作业环境、总体布局和对液压传动装置位置和空间尺寸要求等;
(2)主机对液压系统性能要求,具体包含:a液压系统要完成哪些动作,动作次序及相互联锁关系怎样;b液压驱动机构运动形式,运动速度;c各动作机构载荷大小及其性质;d对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面要求;e自动化程度、操作控制方法要求;f对效率、温升、成本等方面要求。
(3)液压系统工作环境要求,对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性要求;
在上述工作基础上,应对主机进行工况分析,工况分析包含运动分析和动力分析,对复杂系统还需编制负载和动作循环图,由此了解实施元件负载和速度随时间改变规律,为确定系统及各实施元件参数提供依据。
以下对工况分析内容作具体介绍。
1、运动分析
主机实施元件按工艺要求运动情况,能够用位移循环图(L–t),速度循环图(v–t),
或速度和位移循环图表示,由此对运动规律进行分析。
(1)位移循环图L–t
图2-1为液压机主液压缸位移循环图,纵坐标L表示活塞位移,横坐标t表示从活塞开启到返回原位时间,曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。
图2–1位移循环图
(2)速度循环图v–t(或v–L)
图2–2速度循环图
工程中液压缸运动特点可归纳为三种类型。图2–2为三种类型液压缸v–t图,第一个图2–2中实线所表示,液压缸开始作匀加速运动,然后匀速运动,最终匀减速运动到终点;第二种,液压缸在总行程前二分之一作匀加速运动,在另二分之一作匀减速运动,且加速度数值相等;第三种,液压缸在总行程一大半以上以较小加速度作匀加速运动,然后匀减速至行程终点。v–t图三条速度曲线,不仅清楚地表明了三种类型液压缸运动规律,也间接地表明了三种工况动力特征。
2、动力分析
动力分析,是研究机器在工作过程中,其实施机构受力情况,对液压系统而言,就是研究液压缸或液压马达负载情况。
(1)液压缸负载及负载循环图
A、液压缸负载力计算
工作机构作直线往复运动时,液压缸必需克服负载由六部分组成:
(2-1)
式中:Fc为切削阻力;Ff为摩擦阻力;Fi为惯性阻力;FG为重力;Fm为密封阻力;Fb为排油阻力。
?图2–3所表示一个以液压缸为实施元件液压系统计算简图。各相关参数已标注在图上,其中FW是作用在活塞杆上外部载荷。Fm是活塞和缸壁和活塞杆和导向套
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