具身智能+灾害救援场景中搜救机器人自主导航优化方案可行性报告.docx

具身智能+灾害救援场景中搜救机器人自主导航优化方案模板范文

一、具身智能+灾害救援场景中搜救机器人自主导航优化方案概述

1.1研究背景与意义

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

1.2.3研究现状比较

1.3研究目标与内容

1.3.1研究目标

1.3.2研究内容

1.3.2.1具身智能技术应用于搜救机器人导航

1.3.2.2灾害救援场景分析

1.3.2.3自主导航方案设计

1.3.2.4性能评估与优化

二、具身智能+灾害救援场景中搜救机器人自主导航优化方案的理论基础

2.1具身智能技术原理

2.2灾害救援场景特征分析

2.2.1环