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高校计算机控制技术考试解析

一、引言：计算机控制技术课程概览

计算机控制技术作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等相关专业的核心课程，旨在培养学生运用计算机技术解决工业过程控制问题的能力。该课程融合了自动控制理论、计算机技术、传感器技术、接口技术及软件编程等多学科知识，具有很强的理论性与实践性。其考试不仅考察学生对基本概念、原理和方法的掌握程度，更注重检验学生分析问题和解决实际工程问题的能力。本文将从考试内容、重点难点、典型题型及备考策略等方面，对高校计算机控制技术考试进行深度解析，以期为同学们提供有益的参考。

二、考试内容与重点解析

计算机控制技术考试内容通常围绕课程核心知识点展开，力求全面覆盖课程的主要方面。以下将对常见的考试内容模块及其重点进行梳理：

（一）计算机控制系统基本概念与组成

这部分是课程的入门基础，也是考试的必考点。重点包括：

*计算机控制系统的定义与内涵：理解计算机在控制系统中所扮演的角色及其与传统控制系统的区别与联系。

*典型组成结构：清晰掌握计算机控制系统中，被控对象、传感器与执行器、输入/输出通道（包括模拟量与数字量）、计算机主机以及人机交互设备等核心组成部分的功能与相互关系。

*主要特点与优势：如灵活性高、控制算法丰富、易于实现复杂控制策略、便于数据处理与通信等。

*分类：按照控制方式（如开环、闭环）、控制规律（如PID控制、模糊控制）、系统结构（如集中式、分布式）等不同角度的分类及其特点。

考试中，此部分多以选择题、填空题或简答题的形式出现，旨在考察学生对基本概念的记忆与理解。

（二）计算机控制系统的理论基础

这部分是课程的理论核心，要求学生具备扎实的功底。重点包括：

*信号的采样与保持：深刻理解采样过程的物理意义，香农采样定理的内容及其在系统设计中的重要性，以及保持器（特别是零阶保持器）的特性与对系统性能的影响。

*Z变换与Z反变换：Z变换的定义、性质、常用变换对，以及Z反变换的计算方法，是分析离散系统的数学工具。

*离散系统的数学模型：包括差分方程、脉冲传递函数的定义、求解方法及其在系统分析中的应用。重点掌握开环与闭环脉冲传递函数的推导。

*离散系统的性能分析：稳定性分析（Jury稳定判据、根轨迹法在Z平面的应用）、动态性能指标（如超调量、调节时间等在离散系统中的定义与计算）以及稳态误差分析（静态误差系数法）。

此部分是考试的重点和难点，常以计算题、证明题或综合分析题的形式出现，考察学生运用理论知识分析和解决问题的能力。

（三）计算机控制系统的硬件设计技术

这部分关注系统的物理实现，具有较强的工程实践性。重点包括：

*微处理器/微控制器的选择：了解不同类型CPU（如单片机、PLC、工业PC、嵌入式系统）的特点及其在控制系统中的应用场景。

*输入/输出通道接口技术：

*模拟量输入通道（AI）：传感器信号调理电路（放大、滤波、隔离），A/D转换器的工作原理、主要性能指标（分辨率、转换精度、转换速度）及与CPU的接口方式。

*模拟量输出通道（AO）：D/A转换器的工作原理、主要性能指标及与CPU的接口方式，输出信号调理与驱动电路。

*数字量输入/输出通道（DI/DO）：开关量信号的检测与隔离，继电器、晶闸管、固态继电器等执行元件的驱动。

*人机交互与通信接口：键盘、显示器、触摸屏等输入输出设备的接口技术，以及常用工业总线（如RS485、CAN、Ethernet/IP等）的基本概念。

考试中，此部分可能以简答题、分析题或设计题的形式出现，考察学生对硬件电路原理的理解和初步设计能力。

（四）计算机控制系统的软件设计技术

软件是计算机控制系统的灵魂，此部分强调编程实现与算法应用。重点包括：

*控制系统软件的组成与结构：了解主程序、初始化程序、中断服务程序、数据处理程序、控制算法程序等模块的功能与组织。

*数字控制器的设计方法：

*模拟化设计方法（间接设计法）：基于连续系统设计方法（如频率法、根轨迹法）设计控制器，再通过离散化方法（如冲激响应不变法、双线性变换法）将其转换为数字控制器。

*直接数字设计方法：直接在Z域或时域中设计数字控制器，如最少拍控制、达林算法、PID控制器的数字化设计与参数整定。

*PID控制算法及其数字化实现：位置式PID、增量式PID算法的推导与编程实现，以及PID参数整定方法（如经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法）。

*数字滤波技术：了解常用的数字滤波算法（如算术平均滤波、加权平均滤波、中值滤波、限幅滤波等）的原理与应用。

此部分是考试的重中之重，尤其PID控制算法、数字控制器设计等内容，常以编程题、计算题或综合设计题的形式出现，考察学生将理