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第４期(总第１２１期)黎明职业大学学报Ｎｏ４(Ｓｕｍ１２１)
２０２３年１２月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬｉｍｉｎｇＶｏｃａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＤｅｃ２０２３
文章编号:１００８－８０７５(２０２３)０４－００８０－１１ｄｏｉ:１０１３４４６/ｊｃｎｋｉｊｌｖｕ２０２２１１０１８
基于平面变胞原理的食品机械改进设计及分析
陈育明
(黎明职业大学智能制造工程学院ꎬ福建泉州３６２０００)
摘要:基于变胞机构的构态随着不同运动阶段的变化而改变的特性ꎬ采用杆组法及达朗伯原理建立并求解某一
平面变胞机构的运动学和动力学模型ꎻ将该变胞机构运用于食品机械的改进设计中进行实例分析ꎮ结果表明:该变
胞机构的机构运动和受力状态平稳ꎬ设计方案切实可行ꎬ可为其他平面变胞机构设计提供参考依据ꎮ
关键词:变胞机构ꎻ运动学分析ꎻ动力学分析ꎻ食品机械ꎻ改进设计
中图分类号:ＴＨ１１２文献标识码:Ａ
[１]
变胞机构是借用生物学中的细胞可以自行重组与重构的概念来说明有些机构在运行及运动过
程中受到外力或工况改变时ꎬ构态一旦发生改变ꎬ其自由度也会随着结构形式的变化而变化ꎮ这类
[２]
机构有别于传统机构ꎬ其构态具有灵活性ꎬ为机械设计提供新的研究方向ꎮ李宪芝等基于变胞原
[３]
理设计自动送料冲压机构ꎮ金子涵等将变胞机构运用于仿生爬管机器人的结构设计ꎬ并进行运动
[４]
学和动力学仿真ꎬ得到若干参数的变化规律ꎮ陈辉庆设计一种能实现多自由度构态和１自由度构
[５]
态运动的变胞码垛机器人机构ꎬ并进行算例分析ꎬ得到该机构合理的构型及其尺度参数ꎮ杨超对
[６]
并联变胞机构进行结构学和运动学分析ꎬ丰富并联变胞机构构态的描述方法ꎮ刘江南等分析变胞
[７]
运动副的变化特征和结构特征ꎬ提出一种变胞机构的综合构型ꎮ邹德东建立变胞机构构型的同构
[８]
判别算法ꎬ初步建立基于多叉树的变胞机构运动自动分析方法ꎮ宋艳艳以约束变胞机构为研究对
[９]
象ꎬ对其冲击动力学特性和参数优化进行研究ꎮ李瑞先等设计一种新型的刚柔体变胞机构ꎬ为研
[１０]
究水下环境的变胞机构动力学、适应变胞控制和姿态优化控制算法奠定基础ꎮ郑艳梅利用变胞机
[１１]
构对折箱机的机构进行整机模
初级会计持证人
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