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针对高速公路自动驾驶的路径规划与车流密度控制论文

摘要：本文针对高速公路自动驾驶的路径规划与车流密度控制问题，分析了现有技术的不足，提出了新的路径规划与车流密度控制策略。通过对实际场景的模拟与分析，验证了所提策略的有效性和实用性。

关键词：高速公路；自动驾驶；路径规划；车流密度；控制策略

一、引言

（一）高速公路自动驾驶的重要性

1.提高交通安全

随着我国高速公路里程的不断增加，交通事故的发生率也在上升。自动驾驶技术可以在很大程度上降低交通事故的发生，提高交通安全。自动驾驶系统能够实时监测车辆周围的环境，准确判断道路状况，及时作出反应，避免因驾驶员疲劳、操作失误等原因导致的交通事故。

2.