基于事件相机的目标语义分割技术.docxVIP

摘要

语义分割是计算机视觉领域中一项重要的研究内容，目前广泛应用于自动驾驶、医学影像、航空探测等领域中。现如今虽然研究人员在基于RGB相机的图像语义分割方面取得了很多显著的成果，但在实际场景中进行图像语义分割还是会面临很多问题，像在过曝光和低光照等场景下，特别是类似逆光高速等极端场景下，RGB相机难以有效成像，进而无法提供充足的语义信息；对运动速度过快的物体，RGB相机由于其成像机理也会产生运动模糊，这都让语义分割任务变得困难。

近几十年来，随着对航天需求的不断增长，空间技术的不断发展，卫星的应用范围也日益扩大。卫星在从事空间活动时，比如清理空间碎片和废弃卫星，对接等，首先需