基于视觉感知的化学反应中气泡参量感知算法研究.docxVIP

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摘要

在现代化的实验室环境里,科研人员往往因重复性实验操作而花费大量精力,还且传统人工观察气泡的手段存在漏检率高、误判风险大以及没有定量分析能力等缺陷,跟着AI技术的逐步发展,AI化学家机器人成为实现实验自动化与智能化升级的核心载体,其关键为实时监测气泡动态进而优化反应管理,本研究瞄准化学反应中的气泡检测系统,目标为构建高精度、实时性的气泡检测方案,为智能实验室自动化流程的实现提供技术助力,实际的工作安排如下:

(1)构建了包含气泡检测所需气泡的数据集BRC(Bubblerecognitionandcapture)。通过实验室模拟采集与公开数据爬

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