蝠鲼仿生型多模块UUV的水动力分析及能量捕获效能研究.pdfVIP

第18卷第6期中国舰船研究Vol.18No.6

2023年12月ChineseJournalofShipResearchDec.2023

本文网址：/cn/article/doi/10.19693/j.issn.1673-3185.03019期刊网址：

引用格式：王佳茂,杨鹏,李静茹.蝠鲼仿生型多模块UUV的水动力分析及能量捕获效能研究[J].中国舰船研究,2023,18(6):

106–118.

WANGJM,YANGP,LIJR.Hydrodynamicanalysisandenergycaptureefficiencyofmulti-modulebionicmantaray

UUV[J].ChineseJournalofShipResearch,2023,18(6):106–118.

蝠鲼仿生型多模块UUV的水动力

分析及能量捕获效能研究

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王佳茂，杨鹏，李静茹

1海南大学机电工程学院，海南海口570228

2华中科技大学船舶与海洋工程学院，湖北武汉430074

摘要:［目的］针对无人值守型航行器存在电能续航力不足的瓶颈，开展蝠鲼仿生型无人潜航器（UUV）的

构型设计、运动性能和能量捕获效率分析。［方法］基于浮体液压缸捕获波浪能原理，首先提出一型蝠鲼仿

生型长续航UUV的构型，并推导获得蝠鲼式多模块UUV的运动及其能量捕获机理。然后基于多模块浮体理

论和三维势流理论编制程序进行水动力计算分析，揭示蝠鲼式多模块UUV在不同浪向、不同液压缸连接刚

度和阻尼环境下运动响应和波浪能捕获规律。［结果］最后结合最优的液压缸刚度和阻尼研究了蝠鲼式多

模块UUV在波浪中的波浪能捕获效能。［结论］可见，推导的蝠鲼式多模块UUV的运动方程及其能量捕获

公式可被用于有效分析其波浪能捕获特性。

关键词：蝠鲼仿生；多模块UUV；波浪能；运动；能量捕获

中图分类号:U661.1文献标志码:ADOI：10.19693/j.issn.1673-3185.03019

Hydrodynamicanalysisandenergycaptureefficiencyofmulti-modulebionic

mantarayUUV

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WANGJiamao,YANGPeng,LIJingru

1SchoolofMechanicsandElectricsEngineering,HainanUniversity,Haikou570228,China

2SchoolofNavalArchitectureandOcean