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§4.3平面任意力系的平衡条件解:(1)取AB梁为研究对象。独立的平衡方程数也是三个。(3)列平衡方程,选坐标。未知量三个:(2)画受力图。*第29页,共54页,星期日,2025年,2月5日§4.3平面任意力系的平衡条件由(3)解得FAx=16.5kN,FAy=4.5kN。以之值代入式(1)、(2),可得:*第30页,共54页,星期日,2025年,2月5日§4.3平面任意力系的平衡条件即铰链A的约束力及与x轴正向的夹角为:?思考题:(1)如果例题4-2中的荷载可以沿AB梁移动,问:荷载在什么位置时杆BC所受的拉力()最大?其值为多少?*第31页,共54页,星期日,2025年,2月5日§4.3平面任意力系的平衡条件(2)由右图所示的受力图,试按(3)由右图所示的受力图,试按看可否求出;看可否求出;*第32页,共54页,星期日,2025年,2月5日§4.3平面任意力系的平衡条件(4)由右图所示的受力图,试按看可否求出。*第33页,共54页,星期日,2025年,2月5日§4.3平面任意力系的平衡条件例4-3试求如下图所示悬臂梁固定端A处的约束力。其中q为均布载荷集度,单位为kN/m,设集中力F=ql,集中力偶矩M=ql2。*第34页,共54页,星期日,2025年,2月5日§4.3平面任意力系的平衡条件例3-6已知:求:(1)起重机满载和空载时不翻倒,平衡载重;(2),轨道给起重机轮子的约束力。*第35页,共54页,星期日,2025年,2月5日§4.3平面任意力系的平衡条件解:取起重机,画受力图.满载时,为不安全状况解得*第36页,共54页,星期日,2025年,2月5日§4.3平面任意力系的平衡条件空载时,为不安全状况时解得*第37页,共54页,星期日,2025年,2月5日§4.3平面任意力系的平衡条件图示简支梁AB。梁的自重及各处摩擦均不计。试求A和B处的支座约束力。解:(1)选AB梁为研究对象。(2)画受力图如图所示。(3)取坐标如图。例题4-4*第38页,共54页,星期日,2025年,2月5日目录主要内容§4.1力的平移§4.2平面任意力系向一点简化§4.3平面任意力系的平衡条件§4.4刚体系的平衡§4.5静定与静不定问题的概念*第2页,共54页,星期日,2025年,2月5日目录§4.1力的平移平面任意力系实例*第3页,共54页,星期日,2025年,2月5日目录力的平移定理可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B,但必须同时附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩.§4.1力的平移*第4页,共54页,星期日,2025年,2月5日目录如打乒乓球,若球拍对球作用的力其作用线通过球心(球的质心),则球将移动而不旋转;但若力的作用线与球相切——“削球”,则球将产生移动和转动。§4.1力的平移*第5页,共54页,星期日,2025年,2月5日目录§4.1力的平移?思考题:用力线平移定理将图(a)、(b)中各主动力分别平移到轮心,由此说明两个图中的力对轮子的外效应有何不同?*第6页,共54页,星期日,2025年,2月5日目录§4.2平面任意力系向一点简化平面任意力系向一点简化*第7页,共54页,星期日,2025年,2月5日目录§4.2平面任意力系向一点简化主矢主矩平面一般力系平面力偶系平面汇交力系向一点简化合成合成(合力)MO(合力偶)*第8页,共54页,星期日,2025年,2月5日目录§4.2平面任意力系向一点简化主矢大小方向主矩*第9页,共54页,星期日,2025年,2月5日目录§4.2平面任意力系向一点简化平面任意力系向作用面内任一点简化,一般可得一力和一力偶。这个力的作用线通过简化中心,其力矢称为力系的主矢,它等于力系诸力的矢量和;这个力偶作用于原平面,其力偶矩称为力系对简化中心的主矩,它等于力系诸力对简化中心之矩的代数和。主矢与简化
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