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2025年大学《农林智能装备工程-农林机器人技术》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.农林机器人进行地形识别时，主要利用的传感器是（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.激光雷达

D.声音传感器

答案：C

解析：激光雷达能够通过发射和接收激光束来测量距离，从而构建周围环境的三维点云图，非常适合用于农林机器人进行地形识别和定位。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，声音传感器用于探测声音，这些传感器不适合直接用于地形识别。

2.农林机器人路径规划的核心问题是（）

A.机器人动力选择

B.传感器数据处理

C.优化作业效率

D.环境障碍物规避

答案：D

解析：路径规划的主要目的是在复杂的农林环境中找到一条从起点到终点的有效路径，同时要避开各种障碍物，确保机器人能够安全、高效地到达目的地。机器人动力选择、传感器数据处理和优化作业效率虽然也是机器人技术中的重要问题，但不是路径规划的核心问题。

3.农林机器人作业中，用于精确控制切割深度的部件是（）

A.驱动电机

B.传感器反馈系统

C.切割刀具

D.控制算法

答案：B

解析：传感器反馈系统通过实时监测切割过程中的各种参数（如深度、力度等），并将这些信息反馈给控制系统，控制系统根据反馈信息调整切割刀具的运动，从而实现精确控制切割深度。驱动电机提供动力，切割刀具是执行切割的部件，控制算法是实现控制逻辑的软件，它们都不直接负责精确控制切割深度。

4.农林机器人的自主导航技术主要依赖于（）

A.人为远程控制

B.GPS定位

C.视觉识别

D.以上都是

答案：D

解析：现代农林机器人的自主导航技术通常结合多种方法，包括GPS定位、视觉识别、激光雷达、惯性导航等，以实现更高的导航精度和鲁棒性。单纯依赖人为远程控制无法实现真正的自主导航。

5.农林机器人用于农作物监测时，主要关注的数据是（）

A.温度变化

B.土壤湿度

C.作物生长指标

D.以上都是

答案：C

解析：农作物监测的主要目的是获取作物的生长状况信息，如长势、病虫害情况等，这些信息通常通过分析作物的图像、光谱等数据来获取，即作物生长指标。温度变化和土壤湿度虽然也是影响作物生长的重要因素，但不是农作物监测的主要关注数据。

6.农林机器人搭载的机械臂，其末端执行器通常设计为（）

A.液压缸

B.机械手

C.气动马达

D.传感器

答案：B

解析：机械臂的末端执行器是直接与作业对象接触的部分，根据不同的作业需求，末端执行器可以设计成各种形式，如夹爪、切割器、喷洒器等，统称为机械手。液压缸和气动马达是驱动机械臂运动的动力元件，传感器是用于感知环境的部件，它们不是末端执行器。

7.农林机器人进行播种作业时，其精度主要取决于（）

A.机器人速度

B.播种量控制

C.行走稳定性

D.以上都是

答案：D

解析：播种作业的精度受到多个因素的影响，包括机器人的行走稳定性（确保按预定路径行驶）、播种量控制（确保播种密度均匀）以及机器人速度（影响播种均匀性），因此以上都是影响播种精度的因素。

8.农林机器人使用的电源系统，通常优先选用（）

A.电池

B.液化气

C.柴油机

D.电网

答案：A

解析：农林机器人通常需要在野外或田间进行作业，环境复杂且电力供应不稳定，因此电池作为移动电源具有便携、环保等优点，是农林机器人电源系统的首选。液化气、柴油机和电网都不适合用于移动的农林机器人。

9.农林机器人进行除草作业时，为了避免误伤农作物，主要依靠（）

A.精准定位

B.图像识别

C.机械结构设计

D.以上都是

答案：D

解析：为了避免在除草作业中误伤农作物，需要综合运用多种技术手段，包括精准定位技术（确保机器人精确行驶在预定路径上）、图像识别技术（识别杂草和农作物的差异）以及机械结构设计（如设计柔性触手等），以提高作业的精准度和安全性。

10.农林机器人技术发展的主要驱动力是（）

A.制造业需求

B.农业生产需求

C.人工智能发展

D.以上都是

答案：D

解析：农林机器人技术的发展是多种因素共同推动的结果，包括制造业提供的先进技术基础、农业生产对提高效率、降低成本、改善劳动条件的需求，以及人工智能等技术的进步为机器人提供了更智能化的决策和控制能力，因此以上都是农林机器人技术发展的主要驱动力。

11.农林机器人视觉系统中，用于识别颜色和纹理信息的部件是（）

A.摄像头

B.图像处理单元

C.控制器

D.传感器

答案：A

解析：摄像头是农林机器人视觉系统的核心部件，负责采集环境图像信息，包括颜色、纹理、形状等。图像处理单元负责对采集到的图像进行各种处理