1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

水下机器人轨迹控制的实时性优化研究.pdf

水下机器人轨迹控制的实时性优化研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    水下机器人轨迹控制的实时性优化研究

    目录

    1.文档概述2

    1.1研究背景与意义3

    1.2国内外研究现状6

    1.3研究目标与内容7

    1.4技术路线与研究方法11

    1.5论文结构安排13

    2.水下机器人运动模型及轨迹规划14

    2.1水下机器人动力学模型20

    2.2水下机器人运动学模型22

    2.3基于模型轨迹规划方法29

    2.4基于模型无关的轨迹规划方法30

    2.4.1A算法路径规划

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    文档之家 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    文档创作者

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >