第5章 空间任意力系.pptVIP

例题8?例题以小车为研究对象，主动力和约束反力组成空间平行力系，受力分析如图。列平衡方程解方程得解：?空间任意力系*第29页，共44页，星期日，2025年，2月5日镗刀杆的刀头在镗削工件时受到切向力Fz，径向力Fy，轴向力Fx的作用。各力的大小Fz=5000N，Fy=1500N，Fx=750N，而刀尖B的坐标x=200mm，y=75mm，z=0。如果不计刀杆的重量，试求刀杆根部A的约束力的各个分量。xzy20075ABFyFzFx例题9?例题?空间任意力系*第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日1.取镗刀杆为研究对象,受力分析如图。例题9?例题刀杆根部是固定端，约束力是任意分布的空间力系，通常用这个力系向根部的A点简化的结果表出。一般情况下可有作用在A点的三个正交分力和作用在不同平面内的三个正交力偶。解：?空间任意力系xzyABFAxFxMAxFAyFAzMAyMAzFyFz*第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日*第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日第5章空间任意力系?动画?例题*第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日第5章空间任意力系?动画*第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日第5章空间任意力系?例题*第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日例题1?空间任意力系?例题手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为α。如果CD=b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F对x，y和z三轴的矩。*第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日例题1?例题应用合力矩定理求解。力F沿坐标轴的投影分别为：由于力与轴平行或相交时力对该轴的矩为零，则有解：?空间任意力系方法1*第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日例题1?例题应用力对轴的矩之解析表达式求解。因为力在坐标轴上的投影分别为：力作用点D的坐标为：则?空间任意力系方法2*第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日例题2?例题在直角弯杆的C端作用着力F，试求这力对坐标轴以及坐标原点O的矩。已知OA=a=6m，AB=b=4m，BC=c=3m，α=30o,β=60o。?空间任意力系*第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日例题2?例题由图示可以求出力F在各坐标轴上的投影和力F作用点C的坐标分别为：?解：x=a=4my=b=6mz=c=－3m?空间任意力系*第9页，共44页，星期日，2025年，2月5日例题2?例题则可求得力F对坐标轴之矩以及对原点O之矩的大小和方向。力F对坐标轴之矩为：力F对原点O之矩大小：?空间任意力系*第10页，共44页，星期日，2025年，2月5日例题2?例题力F对原点O之矩方向余弦：?空间任意力系*第11页，共44页，星期日，2025年，2月5日在轴AB的手柄BC的一端作用着力F，试求这力对轴AB以及对B点的矩。已知AB=20cm，BC=18cm，F=50N，且α=45°，β=60°。例题3?例题xzyβαABCFx1y1?空间任意力系*第12页，共44页，星期日，2025年，2月5日例题3?例题xzyβαABCF?Fx1y1解：力F对AB的矩等于这力在平面Bxy上的投影F对点B的矩，即?空间任意力系*第13页，共44页，星期日，2025年，2月5日坐标原点取在B点，C点的坐标：x=0，y=0.18m，z=0例题3?例题力F对点B的矩可如下计算。xzyβαABCF?Fx1y1力F的各投影：?空间任意力系于是根据力对轴的矩之解析表达式*第14页，共44页，星期日，2025年，2月5日例题3?例题可得力F