第四章顺序功能流程图语言.pptVIP

第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日1、掌握顺序功能图的编程方法；2、了解顺序功能图的适用场合；3、能够用顺序功能图编写编写简单的控制程序；4、能够把顺序功能图转换为梯形图和指令表。本章要求:第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日本章知识点1、状态的划分；2、转移条件的选择；3、顺序功能图的分支、汇合、跳转、重复与指令表的转换。第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日第四章顺序功能流程图语言顺序功能流程图（SFC有些书称为状态功能图、状态转移图）是为了满足结构化和标准化而设计的编程语言。它将控制对象的一连串动作直接用程序表示出来，容易阅读、容易理解。PLC在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令：1、步进顺控（阶梯）开始指令：STL2、步进顺控（阶梯）返回指令：RET第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于内部的联锁、互锁关系极其复杂，采用梯形图往往顾此失彼，而采用顺序功能流程图语言就能轻而易举地解决这一问题。有些书称为步进阶梯指令（STL、RET），利用这种编程方法，很容易编出复杂的顺控程序，且程序流程清晰，规律性强，能大大提高工作效率。另外这种方法也为调试、运行带来方便。第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日把控制过程按流程分为不同的状态；在一个状态下，完成一个或几个输出操作；当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。SFC对控制过程的处理方法：第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日梯形图方式中互锁非常复杂：不管设备的动作发生在什么地方，系统总是同时对前后动作进行处理，需要许多互锁信号。而在SFC中，只处理与当前设备的动作对应的程序，对之前动作和以后动作不加处理。一、顺序（状态）功能流程图语言的特点1、一般不用考虑互锁问题；

2、动作顺序清晰；

3、程序标准化易于阅读。梯形图不能表现动作的顺序。SFC用流程图的形式将程序表现出来。这种SFC语言基本上和设备动作的顺序是一致的。梯形图方式设计自由度很高，要实现一个设备的动作，存在几种可选择的方法。在SFC中为了生成与设备动作相符的SFC（顺序功能流程图、状态转移图），对程序设计的自由度进行了限制，使它与动作一致，实现了程序的标准化。第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日二、SFC的适用条件SFC是用状态转移图记录动作的顺序。最适合于有固定动作顺序的应用场合（如机械手、自动输送线、交通灯等）。SFC不适用于动作随机与顺序无关的那些控制（如电梯、有外部中断、通过A/D采样判断再决定程序走向等应用场合）。在一个PLC程序中，可同时使用SFC和梯形图，或根据不同的控制目的分别运用。第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日三、状态转移图及其工作原理状态转移图是由描述设备一系列动作中，每一个动作处理的步和一个动作转向下一个动作的转移条件组成，并用梯形图方式描述每个步和转换条件的具体逻辑关系。即状态转移图由状态、转移条件、对应的输出三部分组成。状态转移图程序的动作，从初始步开始，当符合转移条件时，转入下一个步，直到END步结束一系列动作，然后再从初始步开始执行。第9页，共35页，星期日，2025年，2月5日用顺序功能图编程方法编写一个深孔钻进给系统控制程序要求画出动作顺序图、画出状态转移图、及写出指令表程序。系统的动作要求：1、按下启动按钮1QA(X10)后首先快进；2、碰上行程开关LK1（X11)后转为工进，同时启动钻头驱动电机（Y0)；3、碰上LK2(X12)后，后退；4、碰上LK1(X11)后快进；5、碰上LK2(X12)后再次工进；6、碰上LK3(X13)后，后退；7、碰上LK1(X11)后关闭钻头驱动电机(Y0)；然后延时2秒停止后退.第10页，共35页，星期日，2025年，2月5日两次进给动力滑台X10X11X12X11X13X12第11页，共35页，星期日，2025年，2月5日X10X11X12X11X13X12转移条件状态输出第12页，共35页，星期日，2025年，2月5日四、状态的划分和主令开关的确定：1、输出有增加或减少就是一个新的状态。2、主令开关：控制运动状态改变的开关称为主令开关。上例中的X11、X12等3、主令开关（状态转移条件）的确定：按预定的工艺，要求输出发生改变的元件可作主令开关。状态功能流程转移图转换为对应的梯形图的方法（步进顺控开始指令STL功能类似于主控触