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2025年无人机应用技术考试测试题库含答案详解(模拟题)

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.以下哪种无人机结构形式最适用于需要垂直起降且对悬停精度要求高的场景？

A.固定翼无人机

B.多旋翼无人机

C.直升机无人机

D.扑翼无人机

答案：B

详解：多旋翼无人机通过多个电机的转速差实现姿态控制，具备垂直起降能力，且悬停时通过飞控系统实时调整电机转速，精度可达厘米级，适合测绘、巡检等需要稳定悬停的任务。固定翼依赖滑跑起飞，无法悬停；直升机虽可悬停但结构复杂、成本高；扑翼机尚处于实验阶段，实用性低。

2.无人机动力系统中，锂聚合物电池（LiPo）的“22.2V6S5000mAh”参数中，“6S”表示：

A.电池容量为6安培小时

B.电池由6节单体串联组成

C.电池最大放电倍率为6C

D.电池重量为6盎司

答案：B

详解：锂聚合物电池的“S”代表串联（Series），每节单体标称电压3.7V，6S即6节单体串联，总电压为3.7V×6=22.2V（与参数中电压一致）。容量由“mAh”表示（5000mAh），放电倍率由“C”表示（如未标注则需额外说明）。

3.无人机飞行中，“失速”现象通常发生在：

A.飞行速度超过最大设计速度时

B.迎角超过临界迎角时

C.螺旋桨转速低于额定值时

D.电池电压低于欠压保护阈值时

答案：B

详解：失速是空气动力学现象，当机翼迎角增大到临界值时，气流分离导致升力骤降、阻力剧增。固定翼无人机失速风险更高，多旋翼因依靠电机直接提供升力，失速现象不明显，但在大角度机动时仍需避免迎角过大。

4.以下哪项不属于无人机飞控系统的核心传感器？

A.三轴加速度计（Accelerometer）

B.三轴陀螺仪（Gyroscope）

C.气压高度计（Barometer）

D.电子调速器（ESC）

答案：D

详解：飞控系统核心传感器包括IMU（集成加速度计、陀螺仪）、气压计、GPS/RTK模块等，用于感知姿态、高度和位置。电子调速器（ESC）负责将飞控的PWM信号转换为电机转速控制，属于动力系统执行机构，非传感器。

5.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，无需满足的条件是：

A.远离人群密集区域

B.保持视距内飞行（≤500米）

C.驾驶员具备相应执照

D.未搭载抛投物

答案：C

详解：微型无人机在适飞空域（真高≤50米）飞行时，无需驾驶员执照，但需遵守视距内、远离人群、不抛投物品等规定。轻型无人机（0.25kg＜空机重量≤4kg）需驾驶员具备操作证。

二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分，多选、错选不得分，少选得1分）

1.多旋翼无人机的“全向避障系统”通常包含以下哪些传感器？（）

A.双目视觉摄像头

B.超声波传感器

C.激光雷达（LiDAR）

D.气压高度计

答案：ABC

详解：全向避障需覆盖前后左右上下方向，常用传感器包括视觉摄像头（识别障碍物形状）、超声波（短距测距）、激光雷达（高精度3D建模）。气压高度计仅用于测高，不参与避障。

2.无人机测绘任务中，影响正射影像精度的因素包括：（）

A.飞行高度

B.相机像元尺寸

C.重叠率设置

D.天气能见度

答案：ABCD

详解：飞行高度越高，地面分辨率（GSD）越低；像元尺寸越小（如1英寸传感器优于1/2.3英寸），成像细节更清晰；重叠率不足（如＜70%航向重叠）会导致拼接错位；能见度低（如雾霾）会降低图像对比度，影响特征点匹配。

3.以下属于无人机应急操作规范的是：（）

A.信号丢失时，优先切换至手动模式

B.动力失效时，尝试迫降在开阔平坦区域

C.失控时，立即切断遥控器电源

D.电池低电量报警时，启动自动返航

答案：BD

详解：信号丢失时，飞控通常自动触发返航（RTH），手动干预可能加剧失控风险；动力失效时需选择开阔地迫降，避免撞击障碍物；切断遥控器电源会导致无人机失去最后控制可能；低电量报警时自动返航是标准流程。

三、判断题（共10题，每题1分，共10分）

1.固定翼无人机的“展弦比”是指机翼长度与翼根宽度的比值。（）

答案：×

详解：展弦比（AspectRatio）是翼展（机翼总长度）与平均气动弦长（翼面积/翼展）的比值，公式为AR=翼展2/翼面积。

2.多旋翼无人机的“悬停效率”与桨叶直径成正比，与桨叶转速成反比。（）

答案：√

详解：大直径桨叶在低转速下可