Orbcomm机会信号观测噪声评估与差分定位分析.pdfVIP

第13卷第5期导航定位学报Vol.13，No.5

2025年10月JournalofNavigationandPositioningOct.，2025

引文格式：谢阳，李广云，陈明剑,等.Orbcomm机会信号观测噪声评估与差分定位分析[J].导航定位学报,2025,13(5):49-58.（XIE

Yang,LIGuangyun,CHENMingjian,etal.MeasurementnoiseassessmentanddifferentialpositioninganalysisonOrbcommopportunistic

signals[J].JournalofNavigationandPositioning,2025,13(5):49-58.）DOI:10.16547/ki.10-1096

Orbcomm机会信号观测噪声评估与差分定位分析

谢阳，李广云，陈明剑，周玟龙

（信息工程大学地理空间信息学院，郑州450001）

摘要：为了进一步提高全球卫星导航系统（GNSS）的定位精度，分析低地球轨道（LEO）卫星机会信号的观测噪声

水平及其对定位性能的影响：基于轨道通信卫星（Orbcomm）平方信号设计码跟踪环路，优化信号跟踪环路效率；然后提

出伪距速率和载波相位的单站观测噪声提取方法，建立载噪比相关的随机模型，并推导线性锁相环相位噪声表达式。实

验结果表明：载噪比相关的随机模型能够有效反映观测噪声的分布特性；当信号载噪比大于45dBHz时，伪距速率和载

波相位的观测噪声分别优于0.2m/s和1.4cm；短基线差分定位结果表明，伪距速率定位受残留系统误差的影响较小，所

提出的随机模型能够有效提高其定位性能，且在相同信号来源和采样率的条件下，载波相位的定位均方根误差（RMSE）

可达到米级，优于伪距速率定位性能。

关键词：低地球轨道（LEO）；轨道通信卫星（Orbcomm）；伪距速率；载波相位；观测噪声；随机模型

中图分类号：P228文献标志码：A文章编号2025

MeasurementnoiseassessmentanddifferentialpositioninganalysisonOrbcomm

opportunisticsignals

XIEYang,LIGuangyun,CHENMingjian,ZHOUWenlong

(InstituteofGeospatialInformation,InformationEngineeringUniversity,Zhengzhou450001,China)

Abstract：Inordertofurtherimprovethepositioningaccuracyofglobalnavigationsatellitesystem(GNSS),thepaper

analyzedthemeasurementnoiselevelofopportunisticsignalsfromlowEarthorbit(LEO)satellitesanditsimpactonpositioning

performance:acodetrackingloopwasdes