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ＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃｓ
４６卷６期２０２５年６月Ｖｏｌ．４６，Ｎｏ．６，Ｊｕｎ．，２０２５
ⓒ应用数学和力学编委会，ＩＳＳＮ１０００⁃０８８７ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｐｐｌｍａｔｈｍｅｃｈ．ｃｎ
窄带随机激励下具有时滞反馈的
三稳态能量采集系统动力学分析∗
１１２１
肖玉柱，王若涵，孙中奎，赵楠楠
（１．长安大学理学院，西安７１００６４；
２．西北工业大学数学与统计学院，西安７１０１２９）
（我刊青年编委孙中奎来稿）
摘要：提出了一种窄带随机激励下具有时滞反馈控制的三稳态能量采集器．首先，利用多尺度方法得到了能量采
集系统在主共振附近的稳态响应．然后，采用矩方法推导出了系统的一阶与二阶非平凡稳态矩，并通过Ｍｏｎｔｅ⁃
Ｃａｒｌｏ仿真验证了其准确性．最后，基于上述稳态响应矩，探讨了系统参数对能量采集性能的影响．研究结果表明：
非线性刚度系数的增加可以扩大能量采集系统的工作带宽，窄带随机激励强度的增加可以使能量采集系统的输出
电压增大，压电耦合项的增加将导致振幅的二阶稳态矩减小，进而有利于实现能量采集器的小型化设计．此外，当
控制反馈增益为负值时，既有利于实现能量采集器的小型化设计，又能有效地增大系统的功率输出．相关结果可为
进一步探索和优化能量采集系统提供一定的理论参考．
关键词：非线性动力学；三稳态压电能量采集；时滞反馈；随机激励
中图分类号：Ｏ３２２；Ｏ３２４文献标志码：ＡＤＯＩ：１０．２１６５６／１０００⁃０８８７．４５０２３７
ＤｙｎａｍｉｃｓｏｆａＴｒｉ⁃ＳｔａｂｌｅＥｎｅｒｇｙＨａｒｖｅｓｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ
ＷｉｔｈＴｉｍｅ⁃ＤｅｌａｙＦｅｅｄｂａｃｋＵｎｄｅｒ
Ｎａｒｒｏｗ⁃ＢａｎｄＲａｎｄｏｍＥｘｃｉｔａｔｉｏｎ
１１２１
ＸＩＡＯＹｕｚｈｕ，ＷＡＮＧＲｕｏｈａｎ，ＳＵＮＺｈｏｎｇｋｕｉ，ＺＨＡＯＮａｎｎａｎ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｃｈａｎｇ’ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００６４，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ；
２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＳｔａｔｉｓｔｉｃｓ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，
Ｘｉ’ａｎ７１０１２９，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ）
（ＣｏｎｔｒｉｂｕｔｅｄｂｙＳＵＮＺｈｏｎｇｋｕｉ，Ｍ．ＡＭＭＹｏｕｔｈＥｄｉｔｏｒｉａｌＢｏａｒｄ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｔｒｉ⁃ｓｔａｂｌｅｅｎｅｒｇｙｈａｒｖｅｓｔｅｒｗｉｔｈｔｉｍｅ⁃ｄｅｌａｙｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｕｎｄｅｒｎａｒｒｏｗ⁃ｂａｎｄｒａｎｄｏｍｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ
ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｓｔｅａｄｙ⁃ｓｔａｔｅｒｅｓｐｏｎｓｅｓｏｆ
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