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433Vol.43No.3
第卷第期河南理工大学学报（自然科学版）
20245JOURNALOFHENANPOLYTECHNICUNIVERSITY（NATURALSCIENCE）May2024
年月
吕宝占，李朋宁，吕雅然，等.工程车辆直线电机馈能悬架能量回收分析与参数优化［J］.河南理工大学学报（自
然科学版），2024，43（3）：107-114.
OSIDLYUBZ，LIPN，LYUYR，etal.Energyrecoveryanalysisandparameteroptimizationoflinearmotorenergyregenera‐
tivesuspensionofconstructionvehicles［J］.JournalofHenanPolytechnicUniversity（NaturalScience），2024，43（3）：107-114.
工程车辆直线电机馈能悬架能量回收分析与参数
优化
1123
吕宝占，李朋宁，吕雅然，邓晓亭
（1.河南理工大学机械与动力工程学院，河南焦作454000；2.中国矿业大学（北京）机械与电气工程学院，北京100083；3.南京农业大学
工学院，江苏南京210031）
摘要：目的目的为了回收工程车辆在行驶过程中由于路面不平度引起的车身振动能量，同时解决
馈能悬架系统的动力学性能和馈能性能不协调问题，方法方法首先，提出一种直线电机与减振器
并联的馈能悬架系统结构，通过建立馈能悬架系统的二自由度动力学模型，利用天棚控制提高
车辆的平顺性；其次，以悬架减振器阻尼作为优化设计变量，结合直线电机式馈能悬架的馈能
性能、平顺性和安全性建立优化目标函数，采用遗传算法控制策略对馈能悬架的馈能性能进行
优化，以获得全局最优解，解决馈能悬架的平顺性和馈能性能的协调问题；最后，通过
MATLAB/Simulink对馈能悬架系统性能进行仿真。结果结果仿真结果表明：与被动悬架相比，天
棚控制下的馈能悬架车身加速度、轮胎动载荷、悬架动行程均方根值分别减小25.40%，17.76%
和32.58%；利用遗传算法对馈能悬架的动力性能和馈能协调性能优化，优化后馈能悬架的动
力学性能相比优化前有一定恶化，但与被动悬架的动力学性能相比提高显著，而蓄电池平均回
收能量提高了15.22%，馈能性能提高显著。结论结论本文提出的直线电机和减振器并联结构的
馈能悬架系统装置能够回收工程车辆悬架系统的振动能量，采用遗传算法协调控制策略能够
兼顾馈能悬架的动力学性能和馈能性能，并使馈能性能得到显著提高。
关键词：馈能悬架；直线电机；天棚控制；遗传算法
中图分类号：U463.33文献标志码：A文章编号：1673-9787（2024）3-107-8
doi：10.16186/j.cnki.1673-9787.2022020042
Energyrecoveryanalysisandparameteroptimizationoflinearmotorenergy
regenerativesuspensionofconstructionvehicles
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LYUBaozhan，LI
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专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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