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摘要
随着科技的发展以及国内产业升级进度的不断推进,伺服电机控制系统在工业中
的应用越来越广泛。在伺服电机的各种控制模式中,速度控制经常被使用于如水晶打
磨、五金加工等生产领域中,其实际控制性能极大地影响了工业生产的结果。
本文采用基于矢量控制策略的总体控制框架,研究基于永磁同步电机的伺服系统
速度控制方法。在速度控制的优化设计上,为提高速度环转速反馈环节的测速精度,
采用变M/T法作为电机转速反馈的测量方式,利用CPLD逻辑运算能力强的优势完成
编码器脉冲的采集和测速算法的实现;针
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