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4延时特性(timedelay)若则*第30页,共74页,星期日,2025年,2月5日*第31页,共74页,星期日,2025年,2月5日*第32页,共74页,星期日,2025年,2月5日*第33页,共74页,星期日,2025年,2月5日例:求图示锯齿波f(t)的拉氏变换解:根据时移性,有所以:*第34页,共74页,星期日,2025年,2月5日利用时移性可以求(单边)周期信号的拉氏变换:设f1(t)表示第一个周期的函数,则有*第35页,共74页,星期日,2025年,2月5日抽样信号的拉氏变换抽样序列抽样序列的拉氏变换时域抽样信号抽样信号的拉氏变换*第36页,共74页,星期日,2025年,2月5日5.s域平移特性(shiftingins-domain)与傅氏变换比较:这里,s0可以是实数,也可以是虚数或复数。*第37页,共74页,星期日,2025年,2月5日例*第38页,共74页,星期日,2025年,2月5日6尺度变换特性(scaling)解法一:例:4-7*第39页,共74页,星期日,2025年,2月5日解法二:先尺度:再延迟:例:*第40页,共74页,星期日,2025年,2月5日7初值定理(initial-valuetheorem)注意:设且存在(F(s)为真分式)则*第41页,共74页,星期日,2025年,2月5日例.给定求初值初值定理条件:必须存在,时域中意味着本身不能包含冲激。因为的存在,不影响的值,可把移去后再应用初值定理,即只取真分式。*第42页,共74页,星期日,2025年,2月5日例:已知求:解:如果不用长除法,而直接用则将得到的错误结论。*第43页,共74页,星期日,2025年,2月5日8.终值定理(expiration-valuetheorem)条件是存在,这相当于的极点都在复频域S平面的左半平面,并且如果在虚轴上有极点的话,只能在原点处有单极点。其极点s=?在s平面的右半平面,不能用终值定理。否则会得到的错误结果。*第44页,共74页,星期日,2025年,2月5日例如:(在虚轴上)所以,f(t)的终值不存在。例:已知,试求的终值。解:因为F(s)的极点为s=0,-1和-2,满足终值定理的条件。所以有求终值首先判断极点位置!*第45页,共74页,星期日,2025年,2月5日9卷积定理(convolutiontheorem)时域卷积定理若(4-40)则复频域卷积定理其中:若(4-41)则*第46页,共74页,星期日,2025年,2月5日例已知求解:*第47页,共74页,星期日,2025年,2月5日10复频域微分(differentiationins-domain)设:则:证明:*第48页,共74页,星期日,2025年,2月5日11.复频域积分(integrationins-domain)证明:设:则:*第49页,共74页,星期日,2025年,2月5日例:求函数的拉氏变换法一.按定义式求积分t2110*第50页,共74页,星期日,2025年,2月5日法二.利用线性叠加和时移定理t2110*第51页,共74页,星期日,2025年,2月5日t-1211(2)0(1)(1)t法三.利用微分积分性质。t2110*第52页,共74页,星期日,2025年,2月5日*第1页,共74页,星期日,2025年,2月5日4.1引言拉普拉斯变换是分析连续信号与系统的一种好方法。线性时不变系统方法的回顾:时域分析法:卷积积分——只能求解零状态响应变换域分析法:傅氏变换分析法——把时间变量函数变
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