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2025年高职焊接技术与自动化（焊接机器人）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.焊接机器人的核心部件是（）

A.机器人本体B.控制器C.示教器D.焊接电源

2.焊接机器人常用的编程语言是（）

A.C语言B.BASIC语言C.汇编语言D.示教编程语言

3.焊接机器人的重复定位精度一般可达到（）

A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm

4.焊接机器人焊接时，焊接速度主要取决于（）

A.焊接电流B.焊接电压C.焊接工艺D.机器人运动速度

5.焊接机器人焊接过程中，用于检测焊缝位置的传感器是（）

A.激光位移传感器B.视觉传感器C.触觉传感器D.超声波传感器

6.焊接机器人的负载能力通常以（）来表示。

A.最大焊接电流B.最大焊接电压C.最大负载重量D.最大工作半径

7.焊接机器人的示教方式不包括（）

A.手把手示教B.示教盒示教C.离线编程示教D.语音示教

8.焊接机器人焊接时，焊接电流的大小主要影响（）

A.焊缝宽度B.焊缝余高C.焊缝熔深D.焊缝成型

9.焊接机器人的防护等级IP67表示（）

A.完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入，可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保不因浸水而造成损坏。

B.可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保不因浸水而造成损坏。

C.完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入。

D.防止大于1.0mm之物体侵入，防止因垂直滴下之水滴。

10.焊接机器人焊接铝合金时，通常采用（）焊接方法。

A.焊条电弧焊B.二氧化碳气体保护焊C.氩弧焊D.埋弧焊

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.焊接机器人的优点包括（）

A.提高焊接质量B.提高生产效率C.降低劳动强度D.适应各种复杂焊接任务

2.焊接机器人的组成部分有（）

A.机器人本体B.控制器C.示教器D.焊接电源E.焊接夹具

3.焊接机器人常用的焊接方法有（）

A.焊条电弧焊B.二氧化碳气体保护焊C.氩弧焊D.埋弧焊E.气焊

4.焊接机器人焊接时，影响焊接质量的因素有（）

A.焊接参数B.焊缝位置C.焊接速度D.焊接材料E.机器人精度

5.焊接机器人的编程方式有（）

A.手把手示教编程B.示教盒示教编程C.离线编程D.语音编程E.图形编程

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.焊接机器人只能焊接直线焊缝。（）

2.焊接机器人的示教编程只能在现场进行。（）

3.焊接机器人的负载能力越大越好。（）

4.焊接机器人焊接时，焊接速度越快，焊接质量越高。（）

5.焊接机器人的防护等级越高，其防水防尘能力越强。（）

6.焊接机器人焊接时，焊接电流越大，焊缝熔深越大。（）

7.焊接机器人的重复定位精度越高，其焊接质量越稳定。（）

8.焊接机器人只能焊接碳钢，不能焊接不锈钢。（）

9.焊接机器人的离线编程可以在办公室进行，不需要在现场示教。（）

10.焊接机器人焊接时，不需要对焊缝进行清理。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述焊接机器人的工作原理。

2.焊接机器人焊接时，如何选择焊接参数？

3.如何对焊接机器人进行日常维护保养？

五、综合题（总共1题，每题20分，请根据题目要求进行详细解答）

某焊接机器人要焊接一批厚度为5mm的碳钢工件，焊缝形式为对接焊缝，要求焊缝质量达到二级标准。请设计焊接工艺参数，并说明焊接过程中的注意事项。

答案：

一、选择题

1.B

2.D

3.C

4.D

5.B

6.C

7.D

8.C

9.A

10.C

二、多项选择题

1.ABC

2.ABCDE

3.ABCD

4.ABCDE

5.ABC

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.×

5.√

6.√

7.√

8.×

9.√

10.×

四、简答题

1.焊接机器人通过示教或编程获取焊接路径和参数，控制器根