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第七章数字式传感器第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日7.1编码器7.1.1直接编码器图7-1-1光电绝对编码器结构示意图第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-1-2二元码盘第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-1-3二进码盘的粗误差第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日C1C2C3……Cn-1C1C2C3C4……CnR1R2R3R4……Rn图7-1-4二进制码转换为循环码的电路第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-1-5循环码转换为二进制码的电路R1R2R3R4……RnC1C2C3……Cn-1C1C2C3C4……Cn第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日7.1.2增量编码器图7-1-6脉冲盘式数字传感器第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-1-7增量码道与辨向码道第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-1-8辨向环节的逻辑电路框图第9页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-1-9波形图第10页，共35页，星期日，2025年，2月5日7.2光栅与磁栅7.2.1光栅图７-2-1光栅及光栅传感器光源2—聚光镜3—主光栅4—指示光栅5—光电元件第11页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-2-2莫尔条纹的形成第12页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-2-3光强变化信号第13页，共35页，星期日，2025年，2月5日图７-2-4电位器移相原理第14页，共35页，星期日，2025年，2月5日图4-2-548点电位器桥细分电路第15页，共35页，星期日，2025年，2月5日7.2.2磁栅图7-2-6磁栅传感器结构示意图(a)长磁栅传感器(b)圆磁栅传感器第16页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-2-7动态磁头结构与读出信号1—磁头2—磁栅3—输出信号波形第17页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-2-8静态磁头读出原理第18页，共35页，星期日，2025年，2月5日7.3感应同步器7.3.1感应同步器的类型和结构图7-3-1长感应同步器示意图第19页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-3-2园感应同步器结构示意图第20页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-3-3定尺滑尺绕组第21页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-3-4定子、转子绕组第22页，共35页，星期日，2025年，2月5日7.3.2感应同步器的工作原理图7-3-5感应同步器中的电磁感应第23页，共35页，星期日，2025年，2月5日互感与位移图第24页，共35页，星期日，2025年，2月5日图7-3-6感应同步器的简化等效电路第25页，共35页，星期日，2025年，2月5日
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