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理论力学p.*理论力学第3章结构相似性第1页,共29页,星期日,2025年,2月5日二、量纲要度量一种物理量,可以选用不同的度量单位。我们把本质相同的度量单位概括起来就叫该物理量的量纲(或因次,尺度)。在国际单位制中的长度,质量和时间的量纲分别用[L]、[M]和[T]来表示,并作为它们的基本量纲,其他物理量都与它们有一定关系,所以其他物理量的量纲都可用基本量纲来表示。目前工程单位暂时还将力、长度、时间[F]、[L]和[T]作为基本量纲。第一节相似理论的基本概念第2页,共29页,星期日,2025年,2月5日三、量纲的一些性质任一物理现象,都可用一个或几个数学方程式来表示。由此可得出结论:任一方程中各项的量纲都是相同的。由于一个方程中各项物理量的量纲是相同的,所以度量单位改变时,各项的转换系数必定相同,可以约去,因此方程仍保持原来的形式。这种度量单位改变而方程形式不变的性质,叫做方程的量纲和谐性。对于一种物理现象,当已知它受有关物理量的影响,但尚未确定它们之间的关系方程时,根据这些物理量的量纲及单位转换关系,并利用量纲的和谐性,可以证明该物理现象的单位转换与其它各物理量的单位转换量是同步的,这种性质称为量纲的齐次性。第3页,共29页,星期日,2025年,2月5日四、相似系数、相似指标和相似判据l.相似系数模型和原型中同一物理量或相对应物理量的比值为一常数,称为相似系数。2.相似指标模型和原型的各物理量之间具有一定关系,它们是相互制约的,因此它们的相似系数之间也是相互制约的,具有一定关系,制约相似系数之间的关系式称为相似指标。受均布载荷的简支梁,原型和模型上任一截面的挠度和正应力可分别表示为(a)(b)第4页,共29页,星期日,2025年,2月5日模型和原型相似,各对应的物理量成正比,设比例常数分别为这些比例常数就是相似系数,将这些相似系数代入式(a)可得(c)(d)第5页,共29页,星期日,2025年,2月5日上式(d)变成模型的相应表达式,因模型和原型相似,所以(3-1)当两现象相似时,其相似指标为1。因此,各物理量的相似系数不能全都任意选取,而只能任选其中的一部分,其它必须由相似指标式(3-1)确定。若选定了几何尺寸、荷载与弹性模量的相似系数、和后,由式(3-1)可求出挠度和应力的相似系数为(3-2)这两个由相似系数组成的数和称为相似指标。第6页,共29页,星期日,2025年,2月5日将式(c)比例常数代入式(3-2)中,可得(3-3)如果实验是采取一组不同的模型,显然各个模型和原型之间都有的式(3-3)关系,即(3-4)式(3-4)中都是无量纲组合数,说明对于一组相似现象群,它们的无量纲组合数、都相同,将这些无量纲组合数称为相似判据(相似不变量)或相似准则,并用记号idem表示。=idem=idem(3-5)对于相似的现象群,其相似判据(相似不变量)或相似准则必定相同。第7页,共29页,星期日,2025年,2月5日第二节相似理论一、相似第一定理相似第一定理适用于已知数学规律的物理现象,实现模型和原型之间的相似变换。二、相似第二定理如果两现象相似,则相似指标为1,或相似判据相同。如描述一现象的物理方程有n个物理量,其中有k个相互独立,则方程可由n-k个无量纲数群表示,即由n-k个相似判据方程表示,这个定理也叫定理。相似理论可解决模型实验中的以下问题:(1)合理地选择模型材料和尺寸;(2)确定加载方案、约束条件和实验方法。第8页,共29页,星期日,2025年,2月5日三、相似第三定理凡几何相似的现象,具有同一关系方程,如果对应的单值量成比例,并且由这些比例组成的相似判据相等,或相似指标等于1,则两现象相似。现象相似的充要条件是:(1)关系方程相同;(2)几何相似,单值量对应成比例;(3)相似判据相等或相似指标为l。所谓单值量,或者单值条件,就是把一个特定现象与其它类似的一组现象区别开来的条件。同一个数学方程或方程组,可以有无穷多的解,要确定某一特定问题的唯一解答,必须有一些特定的条件限制,这就叫单值条件,这种问题在数学中称为边值问题。力学中的单值条件有:(l)几何条件:物体的形状和尺寸;(2)物理参数:弹性模量E、泊松比和容重等;(3)边界条件:边界约束、应力和载荷等;(4)初始
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