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2025果树栽培学自动化栽培试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.果树自动化栽培中，用于实时监测土壤水分有效性的核心传感器是（）。

A.土壤温度传感器

B.土壤电导率传感器

C.土壤水势传感器

D.土壤pH传感器

2.智能修剪机器人的关键技术不包括（）。

A.果树三维点云建模

B.基于深度学习的枝梢识别算法

C.液压驱动机械臂的高精度控制

D.果实糖度在线检测

3.设施果树栽培中，自动化环境调控系统的“决策中枢”通常依赖（）。

A.温湿度传感器实时数据

B.气象站预测模型

C.基于作物生长模型的AI决策算法

D.人工经验修正参数

4.果园自动化授粉系统中，仿蜂授粉机器人的核心设计难点是（）。

A.微型电池续航能力

B.花粉附着与释放的精准控制

C.避障算法的鲁棒性

D.多机器人协同路径规划

5.果树病害自动化预警系统中，多光谱相机的主要作用是（）。

A.监测果实大小

B.识别叶片叶绿素含量变化

C.测量树体高度

D.记录光照强度

6.滴灌系统自动化控制中，“土壤-植物-大气连续体（SPAC）模型”的核心输入参数是（）。

A.空气湿度与风速

B.叶片蒸腾速率与土壤水势

C.降雨量与地下水埋深

D.灌溉水的电导率

7.果树采摘机器人的末端执行器设计需重点考虑（）。

A.抓握力的柔性控制以避免果实损伤

B.机械臂的负载重量

C.视觉系统的分辨率

D.移动底盘的地形适应性

8.自动化果园中，用于降低数据传输延迟的关键技术是（）。

A.5G边缘计算

B.卫星通信

C.有线局域网

D.蓝牙短距传输

9.设施葡萄栽培中，自动化补光系统的最优光谱组合是（）。

A.全光谱白光

B.红光（660nm）+蓝光（450nm）

C.紫外光（365nm）+远红光（730nm）

D.绿光（550nm）+黄光（590nm）

10.果树营养自动化诊断中，通过叶片光谱分析反演氮素含量的依据是（）。

A.氮素影响叶片细胞结构，改变反射率

B.氮素与叶绿素结合，影响红光和蓝紫光吸收

C.氮素促进叶片生长，增加叶面积指数

D.氮素提高叶片水分含量，改变近红外反射

二、填空题（每空1分，共20分）

1.果树自动化灌溉的核心目标是维持根际土壤水势在__________范围内，既满足蒸腾需求又避免__________。

2.智能环境调控系统中，温湿度传感器的校准周期通常为__________，校准方法包括__________和标准仪器比对法。

3.果园多源数据融合技术需整合__________（如气象站）、__________（如无人机影像）和__________（如土壤传感器）三类数据。

4.自动化修剪的决策依据包括树体结构参数（如__________、__________）和栽培目标（如果实品质、产量）。

5.授粉机器人的花粉携带量需根据__________和__________动态调整，避免过量或不足。

6.果实成熟度自动化检测的常用方法有__________（基于颜色阈值）、__________（基于糖度与光谱的相关性）和__________（基于硬度的触力反馈）。

7.设施果树CO?施肥系统的控制逻辑需结合__________（如光照强度）和__________（如叶片光合速率），避免CO?浓度过高导致__________。

8.果园机器人导航技术中，RTK-GPS的定位精度可达__________，适用于__________（如行内路径规划）；视觉导航的优势是__________，但易受__________影响。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述基于物联网的果树自动化栽培系统的层级架构及各层核心功能。

2.对比传统灌溉与自动化精准灌溉在技术原理、节水效率及果实品质调控上的差异。

3.分析设施果树环境调控中“过补偿现象”的成因及自动化系统的应对策略。

4.说明多光谱成像技术在果树病虫害早期预警中的应用流程（需列出关键步骤）。

5.列举果树采摘机器人设计需解决的三大技术瓶颈，并提出相应优化方向。

四、论述题（20分）

某南方丘陵地区柑橘园计划建设自动化栽培系统，需实现“精准水肥管理、智能树体调控、病虫害预警与绿色防控、果实分级采收”四大功能。请结合当地气候（年均温18℃，年降水1200mm，雨季集中在4-6月）、土壤（红壤，p