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科技风２０２５年３月创新教学
ＤＯＩ:１０.１９３９２/ｊ.ｃｎｋｉ.１６７１￣７３４１.２０２５０９０３７
以工程实践和能力培养为导向的
“移动机器人学”课程教学改革研究
李辉陈赵丫徐斌娄燕
广东省微纳光机电工程技术重点实验室机电与控制工程学院深圳大学广东深圳５１８０６０
摘要:作为一类典型的机器人类型ꎬ移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体
的综合系统ꎬ可以有效扩展移动机器人的应用范围ꎬ其发展得到世界各国的重视和关注ꎮ“移动机器人学”课程是机器人
工程专业一门重要的核心课程ꎬ传统的教学方式以教师课堂讲授为主ꎬ降低了学生的学习兴趣和积极性ꎬ不利于在新工科
建设背景下培养ꎮ本文以“移动机器人学”课程改革为目标ꎬ秉承以学生为中心的教学理念ꎬ采用课堂学习与工程实践结
合的教学模式ꎬ从符合机器人产业发展的多学科交叉项目出发ꎬ“自顶而下”地设计课程内容ꎬ优化考核方法ꎬ并对复杂工
程问题分层次进行研究ꎬ培养学生自主学习和积极沟通的创新能力ꎬ使学生充分了解移动机器人的发展方向与应用前景ꎬ
树立专业信心ꎬ激发学习动力ꎮ
关键词:移动机器人学ꎻ工程实践ꎻ能力培养ꎻ教学改革
一、概述针对新工科人才培养要求ꎬ围绕学生能力提升的理念
工业和信息化部等十五部门联合印发«“十四五”机和宗旨ꎬ“移动机器人”课程改革应以学生综合素质培养为
器人产业发展规划»ꎬ提出到２０２５年ꎬ我国成为全球机器目标ꎬ通过教学内容、教学模式、考核方式重构ꎬ有效实现
人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高理论教育与工程实践教育相结合ꎬ提高学生对“移动机器
[１]
地ꎮ机器人技术被称为“制造业皇冠顶端的明珠”ꎬ是改人学”课程学习的积极性和主动性ꎬ最终发挥课程在人才
善人类生活方式的重要切入点ꎬ在现代国民经济生活中占培养过程中的实际效用ꎬ增强学生解决移动机器人的实际
[２]
据非常重要的地位ꎮ作为一种典型的机器人类型ꎬ移动问题的工程实践能力和创新能力ꎬ开辟学生思维创新培养
机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与[６]
的新途径ꎮ
执行等多功能于一体的综合系统ꎬ可以有效扩展移动机器二、现状分析
人的应用范围ꎬ其不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中“移动机器人学”课程是机器人工程专业的必修课程ꎬ
得到广泛应用ꎬ而且在城市安全、国防和空间探索领域中学生通过铺垫ꎬ已经掌握了“机械设计”“自动控制原理”
[３]“机器人操作系统”等基础课程内容ꎬ并通过“机器人概
前景广阔ꎮ因此ꎬ移动机器人技术的发展得到世界各国
的重视和关注ꎮ论”课程的学习对机器人基本知识有了初步认知ꎬ可以开
移动机器人研究领域主要集中在机器人机构设计、移展更加深入的“移动机器人学”课程学习ꎮ但是ꎬ通过教学
动机器人传感技术、导航和定位、路径规划、多信息融合等经验总结ꎬ发现仍然存在以下问题ꎮ
方面ꎮ每一套移动机器人系统ꎬ都是一个知识密集和技术首先ꎬ教学内容理论偏多ꎬ缺乏工程实践培养ꎮ“移动
密集的高科技机电一体化产品ꎬ有必要使学生通过移动机机器人学”课程共计７２学时ꎬ包含３６个理论课时ꎬ学生有
器人全方位了解先进智能制造领域的发展前景及发展趋较为充足的时间掌握关键的解析方法和算法概念ꎬ能顺利
势ꎬ在潜移默化中对该研究方向有正确的认识并产生兴趣ꎬ完成平时作业的解答ꎬ
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