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摘要
铁路运输在我国经济和发展中占有关键地位。随着铁路规模的扩张和列车行
驶速度的提升,安全性问题也日益凸显。道岔是铁路信号设备的重要组成。由于
道岔所处环境多变且使用频繁,出现故障的可能性也大大增加。因此,针对铁路
道岔的故障诊断进行研究是十分必要的。目前,道岔故障诊断大多依赖人工对微
机所监控的道岔电流曲线进行判断。此类方法较为消耗人力,且受人工经验影响,
可能出现误判等情况。近年来,随着大数据的发展,基于深度学习的方法因其优
秀的特征提取及泛化能力不断展露锋芒。因此,本文针对铁路道岔故障诊断中存
在的故障信号特征选择难、故障信号特征提取不充分以及故障信号标签难获得等
问题,提出了三种基于深度学习的铁路道岔故障诊断方法,主要工作如下:
(1)基于LSTM和注意力机制的铁路道岔故障诊断方法。首先,对采集的
道岔电流进行有重叠的分段采样。接着,采用LSTM对分段后的电流分别进行特
征提取。然后,构建注意力机制网络,对电流的不同分段进行贡献度的计算,同
时对各分段提取的特征进行权重赋值。最后,基于权重赋值,对分段电流特征进
行线性化计算,以获得该电流的故障样本标签。该方法不需要进行人工特征选择,
构建了一个端到端的道岔故障诊断模型,同时可以获得较高的正确率。
(2)基于图自编码器的铁路道岔电流信号特征提取方法。首先,采用余弦
相似度将采集的道岔电流信号建模成图。接着,构建图自编码器模型进行电流信
号的特征提取,包括基于图卷积神经网络构建编码器实现对图特征的提取;采用
点积作为解码器进行图的重构。然后,对图自编码器模型进行训练,获取电流信
号特征。最后,使用层次聚类获得各样本的聚类结果。该方法在无标签样本的情
况下对电流信号进行充分的特征提取,并通过聚类算法对故障进行初步诊断,能
够帮助在海量数据的情况下实现初步的分析和类别的表示。
(3)基于图卷积神经网络和LSTM的半监督铁路道岔故障诊断方法。首先,
利用LSTM对电流信号进行特征提取并获得特征矩阵。然后,基于提取的特征采
用KNN方法将电流信号构建成图并获得其邻接矩阵。接着,将特征矩阵和邻接
矩阵输入到构建的图卷积神经网络中,以实现对故障样本的分类。该方法结合了
LSTM对时序数据特征提取和图卷积神经网络对数据充分特征提取的优势,实现
了半监督故障诊断方法。该方法改进了无监督故障诊断中正确率不高的问题,也
克服了实际情况中标签样本难获取的问题。
关键词:铁路道岔,故障诊断,LSTM,图自编码器,图卷积神经网络
ABSTRACT
Therailwaytransportationisinakeypositioninourcountryseconomyand
development.Asthescaleandthespeedoftherailwayincreased,safety-relatedissues
havebecomeincreasinglyprominent.Intherailwaysignalequipment,turnoutisoneof
theimportantcomponents.Duetothechangingenvironmenttogetherwiththefrequent
usage,thepossibilityoffailuresinturnoutisalsogreatlyincreased,thusitisnecessary
toresearchonfaultdiagnosismethodsofrailwayturnout.Atpresent,faultdetection
achievedbythemostexistingmethodsreliesonthemanualjudgmentofthemonitored
currentcurve.Ontheonehand,thiskindofmethodcostslargehumanresources.On
theotherhand,theresultisgreatlyaffectedbymanualexperience,whichmaycau
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