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电力电子技术第1页，共18页，星期日，2025年，2月5日交-交变频电路的基本原理电路由P组和N组反并联的晶闸管变流电路构成，和直流电动机可逆调速用的四象限变流电路完全相同。变流器P和N都是相控整流电路，P组工作时，负载电流io为正，N组工作时，io为负。第2页，共18页，星期日，2025年，2月5日让两组变流器按一定的频率交替工作，负载就得到该频率的交流电。改变两组变流器的切换频率，就可以改变输出频率wo。改变变流电路工作时的控制角a，就可以改变交流输出电压的幅值。为了使输出电压uo的波形接近正弦波，可以按正弦规律对a角进行调制。对感性负载而言，当控制角?=90O时，直流侧输出电压（平均值）为0，正负面积相等。可在半个周期内让正组变流器P的a角按正弦规律从90°逐渐减小到0°或某个值，然后再逐渐增大到90°。这样，每个控制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零逐渐增至最高，再逐渐减低到零，如图中虚线所示。另外半个周期可对变流器N进行同样的控制。第3页，共18页，星期日，2025年，2月5日第4页，共18页，星期日，2025年，2月5日变流器P和N都是三相半波相控电路时的波形。输出电压uo并不是平滑的正弦波，而是由若干段电源电压拼接而成。在输出电压的一个周期内，所包含的电源电压段数越多，其波形就越接近正弦波。因此，交-交变频电路通常采用6脉波的三相桥式电路或12脉波变流电路。以三相桥式电路最常用。2．整流与逆变工作状态交－交变频电路的负载可以是阻感负载、电阻负载、阻容负载或交流电动机负载。这里以阻感负载为例来说明电路的整流工作状态与逆变工作状态，这种分析也适用于交流电动机负载。第5页，共18页，星期日，2025年，2月5日对于单相交-交变频电路，假设负载阻抗角为j，即输出电流滞后于输出电压j角。另外，两组变流电路在工作时采取直流可逆调速系统中的无环流工作方式，即一组变流电路工作时，封锁另一组变流电路的触发脉冲。第6页，共18页，星期日，2025年，2月5日一个周期内负载电压、电流波形及正反两组变流电路的电压、电流波形。由于变流电路的单向导电性，在t1~t3期间的负载电流正半周，只能是正组变流电路工作，反组电路被封锁。其中在t1~t2阶段，输出电压和电流均为正，故正组变流电路工作在整流状态，输出功率为正。在t2~t3阶段，输出电压已反向，但输出电流仍为正，正组变流电路工作在逆变状态，输出功率为负。在t3~t5阶段，负载电流负半周，反组变流电路工作，正组电路被封锁。其中在t3~t4阶段，输出电压和电流均为负，反组变流电路工作在整流状态，在t4~t5阶段，输出电流为负而电压为正，反组变流电路工作在逆变状态。第7页，共18页，星期日，2025年，2月5日在阻感负载的情况下，一个输出电压周期内交-交变频电路有4种工作状态。哪组变流电路工作是由输出电流的方向决定的，与输出电压极性无关。变流电路工作在整流状态还是逆变状态，则是根据输出电压方向与输出电流方向是否相同来确定的。单相交-交变频电路输出电压和电流的波形：如果考虑到无环流工作方式下负载电流过零的死区时间，一周期的波形可分为6段，第1段io0，uo0，为反组逆变。第2段电流过零，为无环流死区，第3段io0，uo0，为正组整流。第8页，共18页，星期日，2025年，2月5日单相交-交变频电路输出电压和电流波形第9页，共18页，星期日，2025年，2月5日第4段io0，uo0，为正组逆变。第5段又是无环流死区，第6段io0，uo0，为反组整流。在负载电流过零，两组桥进行切换之际，必须留有两组桥全都封锁的死区时间，即第2、5两段，以保证可靠的换流，否则在一组尚未完全关断时，另一组已经开通，会造成两组之间电源短路（大环流）。当输出电压和电流的相位差?900时，一周期内电网向负载提供能量的平均值为正，电动机工作在电动状态；当二者相位差?900时，一周期内电网向负载提供能量的平均值为负，即电网吸收能量，电动机工作在发电状态。第10页，共18页，星期日，2025年，2月5日3.控制角?的变化规律与控制方法通过不断改变控制角?，使正、反两组三相整流器输出电压波形的平均值按正弦规律变化，即交-交变频电路输出电压波形的平均值为正弦波。与之相对应的?角的变化规律，即三相可控整流的SCR触发控制角的变化规律，通常采用余弦交点法。余弦交点法可以用模拟电路来实现，但线路复杂，且不易实现准确的控制。采用计算机控制时可方便地实现准确的运算，而且除计算a角外，还可以实现各种复杂的控制