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基于蚁群算法的自动驾驶路径规划优化策略研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中存在的效率低下和实时性不足等问题，提出了一种基于蚁群算法的自动驾驶路径规划优化策略。通过对蚁群算法的改进和优化，提高了路径规划的实时性和准确性，为自动驾驶技术的发展提供了有力支持。

关键词：蚁群算法；自动驾驶；路径规划；优化策略

一、引言与背景

（一）自动驾驶技术发展的重要性

1.提高交通安全

自动驾驶技术通过计算机视觉、传感器、人工智能等多种技术手段，实现对车辆行驶过程中的实时监控和控制。相较于人类驾驶员，自动驾驶系统可以更加精确地判断道路状况，减少交通事故的发生，提高交通安全。

（200字）

2.优化交通资