第十二章 机械的平衡.pptVIP

代换条件平面机构的平衡满足上述三个条件?质量动代换仅满足前两个条件?质量静代换(1)(2)(3)质量不变惯性力不变惯性力矩不变第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日目录§1机械平衡的目的、分类及方法§2刚性转子的平衡设计§3刚性转子的平衡试验§4平面机构的平衡第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日§1机械平衡的目的、分类与方法一、机械平衡的目的使运动副中产生附加的动压力，增加运动副的磨损、影响构件的强度、降低机械的效率。使机械及其基础产生强迫振动，导致工作精度和可靠性下降，零件疲劳损伤加剧，并产生噪声污染。引起共振，使机械遭到破坏，甚至危及人员及厂房安全。消除或尽量减小惯性力的不良影响，提高机械的工作性能、延长机械的使用寿命并改善现场的工作环境。第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日二、机械平衡的分类1.转子的平衡刚性转子的平衡工作转速与一阶临界转速之比小于0.7，弹性变形可忽略；利用力系平衡理论解决。挠性转子的平衡工作转速与一阶临界转速之比大于0.7，弹性变形不可忽略，且变形的大小、形态与工作转速有关；平衡原理与方法可参考专题文献。机械平衡的目的、分类及方法第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日2.机构的平衡若机构中含有作往复运动或一般平面运动的构件，其产生的惯性力、惯性力矩无法在构件内部平衡，必须对整个机构进行研究。由于各运动构件产生的惯性力、惯性力矩可合成为一个作用于机架上的总惯性力及一个总惯性力矩，故可设法使总惯性力与总惯性力矩在机架上得以完全或部分的平衡。机构在机架上的平衡机械平衡的目的、分类及方法第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日机械平衡的目的、分类及方法三、机械平衡的方法平衡设计设计阶段采取措施，以消除或减少可能导致有害振动的不平衡惯性力与惯性力矩。平衡试验经平衡设计的机械，因制造、装配误差及材质不均匀等非设计因素的影响，生产出来后往往达不到原始设计要求，必须用试验的方法予以平衡。第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日一、静不平衡与动不平衡§2刚性转子的平衡设计对于径宽比的刚性转子，因其轴向尺寸较大，其质量应视为分布于若干个不同的回转平面内。对于径宽比的刚性转子，因其轴向尺寸较小，可近似地认为其质量分布于同一回转平面内。径宽比－转子的径向尺寸D与轴向尺寸b之比。第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日刚性转子的平衡设计若转子的质心不在其回转轴线上，转子转动时偏心质量便将产生离心惯性力，使运动副中引起附加的动压力。这种不平衡现象在转子静态时即可表现出来。静不平衡动不平衡对于径宽比的刚性转子，即使其质心位于回转轴线上，但因各偏心质量产生的离心惯性力不在同一回转平面内，所形成的惯性力矩仍将使转子处于不平衡状态。这种不平衡现象只有在转子运动时方能显示出来。第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日刚性转子的平衡设计二、静平衡设计对于径宽比的刚性转子，设计时应先根据转子的结构确定各偏心质量的大小和方位，再计算为平衡偏心质量所需增加的平衡质量的大小和方位，使所设计的转子理论上达到静平衡。第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日刚性转子的平衡设计质径积，表征同一转速下各离心惯性力的相对大小与方位在设计阶段，若已知各偏心质量的大小及其方位，则总质量总质心矢径总质心与其回转中心重合－静平衡第10页，共42页，星期日，2025年，2月5日刚性转子的平衡设计1）刚性转子静平衡的条件为各偏心质量的离心惯性力的合力为零或其质径积的矢量和为零；2）对于的刚性转子，无论其有多少个偏心质量，均只需适当地增加一个平衡质量即可达到静平衡。换言之，对于的刚性转子，需增加的平衡质量的最少数目为1。结论第11页，共42页，星期日，2025年，2月5日图解法刚性转子的平衡设计的确定第12页，共42页，星期日，2025年，2月5日解析法刚性转子的平衡设计以回转中心为原点O，在回转平面内创建直角坐标系xOy，则象限判定方向角的定义第13