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基于多智能体技术的仿生机器人运动控制策略研究论文

摘要：本文针对仿生机器人在运动控制中存在的问题，提出基于多智能体技术的运动控制策略。通过分析现有技术的不足，论述了多智能体技术在仿生机器人运动控制中的重要性，并探讨了其在实际应用中的可行性。

关键词：多智能体技术；仿生机器人；运动控制；控制策略

一、问题的提出

（一）1.现有运动控制策略的局限性

在仿生机器人领域，运动控制策略的研究具有重要意义。然而，现有的运动控制策略往往存在以下局限性：首先，传统的运动控制方法主要依赖于预设的运动轨迹和参数，难以适应复杂多变的环境。在未知环境下，机器人可能无法准确执行预定任务，甚至导致运动失控。其次，现有控制